| 講演名 | 2017-06-02 ロボットプラットフォームを活用したCISTEM教育の試み 中田 一紀(広島市大), 恒松 美輪子(広島大), 木原 琢也(広島大), 服部 託夢(広島工大), 常盤 達司(広島市大), 福田 浩士(広島市大), |
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| 抄録(和) | 広島県において，文部科学省・大学間連携共同教育推進事業として，臨床情報医工学プログラムが実施されている．その一環として，「臨床情報医工学」という学際的分野における教育体系の確立に向けて，CISTEM（Clinical, Information, Science, Technology, Engineering, Mathematics, and Medicine）教育に取り組んでいる．本稿では，通信と制御の観点から，医療器機や医療システムに求められる設計原理をロボットプラットフォームを活用した製作課題を通して学生に自発的に気づかせることで，問題意識の明確化や研究・開発に対する動機づけを促す試みについて紹介する．特にここでは，人と機械との共生を実現するために，人と人，人と機械との同調の重要性について焦点を当ててこれまでのケーススタディについて紹介したい． |
| 抄録(英) | In Hiroshima prefecture, Collaborative Educational Project of Clinical Informatics and Technology has being implemented as a Program for Promoting Inter-University Collaborative Education supported by MEXT. As part of the project, we are currently working on CISTEM (Clinical, Information, Science, Technology, Engineering, Mathematics, and Medicine) education to establish a systematic educational curriculum in the interdisciplinary field: Clinical Informatics and Technology. In this report, we would like to introduce an attempt to enhance student's problem consciousness and motivation for research and development by making students voluntarily aware of design principles commonly required for medical instruments and medical systems through manufacturing tasks utilizing robotic platforms from the viewpoint of communication and control theory. Especially we here introduce our case studies focusing on the significance of human-human synchrony and human-machine synchrony towards realization of symbiosis among humans and machines. |
| キーワード(和) | 臨床情報医工学 / CISTEM教育 / ロボットプラットフォーム / 身体性 / 同調 |
| キーワード(英) | Clinical Informatics and Technology / CISTEM Education / Robotic Platforms / Embodiment / Synchrony |
| 資料番号 | SIS2017-17 |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2017/6/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | 別府豊泉荘 |
| 開催地（英） | Housen-Sou (Beppu) |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 辻 裕之(神奈川工科大) / 田向 権(九工大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 藤吉 正明(首都大東京) / 古賀 崇了(徳山高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Takanori Koga(TCT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットプラットフォームを活用したCISTEM教育の試み |
| サブタイトル（和） | 人と人、人と機械との同調に向けて |
| タイトル（英） | An Approach to CISTEM Education utilizing Robotic Platforms |
| サブタイトル（和） | Towards Human-Human Synchrony and Human-Machine Synchrony |
| キーワード(1)（和/英） | 臨床情報医工学 / Clinical Informatics and Technology |
| キーワード(2)（和/英） | CISTEM教育 / CISTEM Education |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットプラットフォーム / Robotic Platforms |
| キーワード(4)（和/英） | 身体性 / Embodiment |
| キーワード(5)（和/英） | 同調 / Synchrony |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中田 一紀 / Kazuki Nakada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 恒松 美輪子 / Miwako Tsunematsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木原 琢也 / Takuya Kihara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 服部 託夢 / Takumu Hattori |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島工業大学(略称：広島工大) Hiroshima Institute of Technology(略称：HIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 常盤 達司 / Tatsuji Tokiwa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 福田 浩士 / Hiroshi Fukuda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-06-02 |
| 資料番号 | SIS2017-17 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SIS-70 |
| ページ範囲 | pp.87-92(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) |