| 講演名 | 2017-06-02 長遅延マルチパスおよびドップラーシフトに対応した水中音響通信の港湾実験 吉澤 真吾(北見工大), 谷本 洋(北見工大), 齊藤 隆(三菱電機特機システム), 馬渕 佑作(三菱電機特機システム), 津久井 智也(IHI), 澤田 信一(IHI), |
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| 抄録(和) | 水中音響通信は自律型無人潜水機(AUV)のデータ収集や遠隔制御などに利用されるが，通信環境によってはマルチパスやドップラーシフトの影響が強く，安定した通信を実現するにはこれらの対策が不可欠である．本稿では水中音響通信における長遅延マルチパスおよびドップラーシフト対策方法について説明し，その対策方法の効果を港湾実験で評価したので報告する．マルチパス時の試験ではQPSK伝送においてシングルキャリア周波数領域等化(SC-FDE)がOFDMよりも良好な通信特性を示していた．ドップラーシフト時の試験ではドップラーシフトばらつきに対応した並列構成リサンプリング処理の有効性を確認した． |
| 抄録(英) | Underwater acoustic communication (UAC) is used for data collection and remote control in autonomous underwater vehicles (AUVs). Communication performance is strongly affected by multipath and Doppler shift depending on communication environment. These countermeasures are indispensable for stable communication. This paper describes the countermeasures against long delay multipath and Doppler shift in UAC, where their effectiveness has been reported by our experiment in harbor. In multipath test, single carrier frequency domain equalization (SC-FDE) has provided better communication performance than OFDM as far as QSPK transmission. In Doppler shift test, we have confirmed the effectiveness of parallel resampling that can cope with Doppler shift dispersion. |
| キーワード(和) | 水中音響通信 / OFDM / SC-FDE / マルチパス / ドップラーシフト |
| キーワード(英) | Underwater Acoustic Communication / OFDM / SC-FDE / Multipath / Doppler Shift |
| 資料番号 | SIS2017-13 |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2017/6/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | 別府豊泉荘 |
| 開催地（英） | Housen-Sou (Beppu) |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 辻 裕之(神奈川工科大) / 田向 権(九工大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 藤吉 正明(首都大東京) / 古賀 崇了(徳山高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Takanori Koga(TCT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 長遅延マルチパスおよびドップラーシフトに対応した水中音響通信の港湾実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Underwater Acoustic Communication Experiment in Harbor with Long Delay Multipath and Doppler Shift |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響通信 / Underwater Acoustic Communication |
| キーワード(2)（和/英） | OFDM / OFDM |
| キーワード(3)（和/英） | SC-FDE / SC-FDE |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷本 洋 / Hiroshi Tanimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 齊藤 隆 / Takashi Saito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社(略称：三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation(略称：Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 馬渕 佑作 / Yusaku Mabuchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社(略称：三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation(略称：Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 津久井 智也 / Tomoya Tsukui |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社IHI(略称：IHI) IHI Corporation(略称：IHI) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 澤田 信一 / Shinichi Sawada |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社IHI(略称：IHI) IHI Corporation(略称：IHI) |
| 発表年月日 | 2017-06-02 |
| 資料番号 | SIS2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SIS-70 |
| ページ範囲 | pp.65-70(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-25 (SIS) |