| 講演名 | 2017-06-27 セルフセンシング型圧電マニピュレータに関する基礎的研究 鈴木 健太(東大), 徐 世傑(メカノトランスフォーマ), 森田 剛(東大), |
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| 抄録(和) | マニピュレーションにおいて、把持対象物に対するセンシングは重要であるが、別途センサを取り付けることはデバイスの小型化を妨げる要因となる。本研究では、圧電素子を用いた小型マニピュレータにおいて、把持に伴う圧電素子の機械的な境界条件の変化を等価回路で表現し、圧電素子をアクチュエータとしてだけでなく、同時にセンサとしても利用するセルフセンシングにより、把持状態の検出など様々なセンシングも行える小型マニピュレーションシステムの実現を目指す。今回はその基礎的な知見を得るために、変位拡大機構付き圧電アクチュエータを用いて、変位出力部分と対象物との接触状態をセルフセンシングにより検知した。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 圧電素子 / マニピュレータ / 変位拡大機構 / セルフセンシング |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | US2017-28 |
| 発行日 | 2017-06-20 (US) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2017/6/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | 東京大学・本郷キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用超音波，アコースティックイメージング，一般 (共催：日本超音波医学会，基礎技術研究会，日本音響学会アコースティックイメージング研究会) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 黒澤 実(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Kurosawa(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 遠藤 信行(神奈川大) / 竹内 真一(桐蔭横浜大) |
| 副委員長氏名（英） | Nobuyuki Endoh(KU) / Shinichi Takeuchi(Toin Univ. of Yokohama) |
| 幹事氏名（和） | 長谷川 英之(富山大) / 森田 剛(東大) |
| 幹事氏名（英） | Hideyuki Hasegawa(Univ. of Toyama) / Takeshi Morita(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 土屋 健伸(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takenobu Tsuchiya(KU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ultrasonics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | セルフセンシング型圧電マニピュレータに関する基礎的研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental study on self-sensing piezoelectric manipulator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 圧電素子 |
| キーワード(2)（和/英） | マニピュレータ |
| キーワード(3)（和/英） | 変位拡大機構 |
| キーワード(4)（和/英） | セルフセンシング |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 健太 / Kenta Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 徐 世傑 / Sze Keat Chee |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 有限会社 メカノトランスフォーマ(略称：メカノトランスフォーマ) Mechano Transformer Corporation(略称：Mechano Transformer) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森田 剛 / Takeshi Morita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 発表年月日 | 2017-06-27 |
| 資料番号 | US2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | US-111 |
| ページ範囲 | pp.43-46(US), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-06-20 (US) |