| 講演名 | 2017-06-21 SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について 庄子 隼人(埼玉大), 間邊 哲也(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，SV用ナビゲーションシステムの実現に向けて，SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している．まず，収集済みのSVプローブデータについて，制限速度，幅員区分，車線数および中央線の有無，歩道の有無，勾配，信号設置密度，交差点密度，1kmあたりの右左折回数の観点で解析を行っている．次に，解析結果にもとづき，リンク重みの算出式を示している．最後に，提案手法，既存手法(市販カーナビゲーションシステム，自転車用ナビゲーションアプリ)のそれぞれで提示された3種類の経路に対して，実車走行を行い，走りやすさなどの観点でアンケートによる三者比較を行い，提案手法によって算出された経路の有効性を示している． |
| 抄録(英) | This paper presents a link-weight calculation method based on slow-vehicle (SV) probe data for realizing SV navigation systems. First, we analyze the SV probe data from the viewpoint of limiting speed, road width class, the number of traffic lanes, presence/absence of sidewalks, incline, traffic light density, intersection density, and the number of turns. Next, the link-weight calculation formula is shown based on the analysis results. Last, we carry out the experiment for evaluating the effectiveness of the routes computed by the proposed method. The tripartite comparison results show the route computed by the proposed method is more preferred than the commercially available car navigation system and the smartphone application for bicycle. |
| キーワード(和) | 超小型低速車両 / SV用ナビゲーション / 経路計算 / 三者比較 / SVプローブデータ |
| キーワード(英) | Slow vehicle / SV navigation / Route calculation / Tripartite comparison / SV probe data |
| 資料番号 | ITS2017-1 |
| 発行日 | 2017-06-14 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2017/6/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | 埼玉大学 |
| 開催地（英） | Saitama University |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Link-Weight Calculation of Slow Vehicle Navigation Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超小型低速車両 / Slow vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | SV用ナビゲーション / SV navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 経路計算 / Route calculation |
| キーワード(4)（和/英） | 三者比較 / Tripartite comparison |
| キーワード(5)（和/英） | SVプローブデータ / SV probe data |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 庄子 隼人 / Hayato Shoji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-06-21 |
| 資料番号 | ITS2017-1 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-102 |
| ページ範囲 | pp.1-6(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-06-14 (ITS) |