| 講演名 | 2017-05-23 FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの高効率実装 田原 あかね(長崎大), 林田 与志樹(長崎大), Theint Theint Thu(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大), 小栗 清(長崎大), |
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| 抄録(和) | 本稿では、パーティクルフィルタアルゴリズムを使った動画像ベースの物体追跡システムのリアルタイムFPGA実装について議論する。このシステムは並列リサンプリングアルゴリズムを採用し、ストリーム処理をベースとするアーキテクチャ上に構成されている。パーティクルフィルタは予測、尤度計算、リサンプリングの3ステップからなるが、本システムでは、リサンプリングは有効画素領域内で処理し、同期領域内でリサンプリング以外を処理することでリアルタイムで動画像内の物体を追跡する。本稿では、カメラのピクセルクロックに同期した設計と高い周波数の利用により資源共有を行ったコンパクトな設計を比較する。この結果、高速クロックの利用により小さなチップに実現したデザインよりも、低速で大きな回路の方が消費電力の観点では、有利なことが分かった。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / FPGA / 並列リサンプリング / ストリーム処理 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2017-13 |
| 発行日 | 2017-05-15 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF / CPSY / DC / IPSJ-ARC |
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| 開催期間 | 2017/5/22(から3日開催) |
| 開催地（和） | 登別温泉第一滝本館 |
| 開催地（英） | Noboribetsu-Onsen Dai-ichi-Takimoto-Kan |
| テーマ（和） | HotSPA2017: リコンフィギャラブルシステム・ディペンダブルコンピューティングシステムおよび一般 |
| テーマ（英） | HotSPA2017: Reconfigurable System, Dependable Computing System, and General Topics |
| 委員長氏名（和） | 渡邊 実(静岡大) / 中島 康彦(奈良先端大) / 井上 美智子(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Watanabe(Shizuoka Univ.) / Yasuhiko Nakashima(NAIST) / Michiko Inoue(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 本村 真人(北大) / 柴田 裕一郎(長崎大) / 中野 浩嗣(広島大) / 入江 英嗣(東大) / 福本 聡(首都大東京) |
| 副委員長氏名（英） | Masato Motomura(Hokkaido Univ.) / Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) / Koji Nakano(Hiroshima Univ.) / Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Satoshi Fukumoto(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) / 谷川 一哉(広島市大) / 三吉 貴史(富士通研) / 鯉渕 道紘(NII) / 吉村 正義(京都産大) / 金子 晴彦(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Univ. of Tsukuba) / Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takashi Miyoshi(Fujitsu Labs.) / Michihiro Koibuchi(NII) / Masayoshi Yoshimura(Kyoto Sangyo Univ.) / Haruhiko Kaneko(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) / 小林 悠記(NEC) / 大川 猛(宇都宮大) / 高前田 伸也(北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) / Yuuki Kobayashi(NEC) / Takeshi Ohkawa(Utsunomiya Univ.) / Shinya Takameda(Hokkaido Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems / Technical Committee on Computer Systems / Technical Committee on Dependable Computing / Special Interest Group on System Architecture |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの高効率実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | 並列リサンプリング |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田原 あかね / Akane Tahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林田 与志樹 / Yoshiki Hayashida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Theint Theint Thu / Theint Theint Thu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小栗 清 / Kiyoshi Oguri |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-05-23 |
| 資料番号 | RECONF2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RECONF-46 |
| ページ範囲 | pp.63-68(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-15 (RECONF) |