| 講演名 | 2017-05-17 コミュニケーションロボットとの対話におけるモーションの効果 三宅 明日香(NTT), 橋本 遼(NTT), 寺中 晶郁(NTT), 森西 優次(NTT), |
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| 抄録(和) | コミュニケーションロボットとの音声対話が身近になりつつある．これまで，ロボットとの対話に不慣れなユーザがロボットと対話する際，ロボットが話を聞いている感じがせず，話しにくいという問題があった．従来の研究で，CGキャラクタや多自由度ロボットとの対話で非言語情報であるモーションを多数の部位に実装することの有効性が明らかになっているが，少自由度ロボットで動作させる部位が少ない場合の効果は明らかになっていない．少自由度ロボットでの効果を確認できると，市場のより多くのロボットに適用可能になることを鑑みて，本研究ではこのようなロボットを取り上げ，モーションによりロボットが話を聞いている印象を与え，話しやすさを向上させられるか検証することを目指す．そのために，まず印象評価実験を行い，頷きのみを行うモーションを選出した．次にそのモーションを使って対話実験を行い，話しやすさを評価した．その結果，少自由度ロボットであっても話しやすさが有意に向上した． |
| 抄録(英) | Voice interaction with communication robots is becoming popular. A common problem is that novice users have the impression that the robot is not listening to them. Previous studies have shown that non-verbal back-channels such as body motion are effective in enhancing verbal communication. However, whether body motion is also effective for communication with a movement-limited robot or not has not been investigated. This study investigates the effectiveness of adding body motion to enhance communication with a standard model robot. As the first step, we select nodding, implement in a robot and evaluate its effectiveness. The results show that nodding motion can significantly enhance the ease of communicating with a robot. |
| キーワード(和) | 音声対話 / ロボット / モーション / 頷き |
| キーワード(英) | Spoken Dialogue / Robot / Body Motion / Nodding |
| 資料番号 | HCS2017-38,HIP2017-38 |
| 発行日 | 2017-05-09 (HCS, HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS / HIP / HI-SIGCE |
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| 開催期間 | 2017/5/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援，コニュニケーション一般，ヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Communication Support, Communication, and Human Information Processing |
| 委員長氏名（和） | 中野 有紀子(成蹊大) / 石井 雅博(札幌市大) |
| 委員長氏名（英） | Yukiko Nakano(Seikei Univ.) / Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 井上 智雄(筑波大) / 蒲池 みゆき(工学院大) / 坂本 修一(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) / Shuichi Sakamoto(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 吉田 悠(NEC) / 水科 晴樹(徳島大) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) |
| 幹事氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) / Haruki Mizushina(Tokushima Univ.) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 亮(NTT) / 高嶋 和毅(東北大) / 藤原 健(阪経済大) / 望月 理香(NTT) / 菅沼 睦(早大) / 和田 充史(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryo Ishii(NTT) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) / Ken Fujiwara(Osaka Univ. of Economic) / Rika Mochizuki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) / Atsushi Wada(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science / Technical Committee on Human Information Processing / Special Interest Group on Communication Enhancement |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コミュニケーションロボットとの対話におけるモーションの効果 |
| サブタイトル（和） | 少自由度ロボットへの頷きの適用 |
| タイトル（英） | Effects of Body Motion of Communication Robot on Spoken Dialogue |
| サブタイトル（和） | An Implementation of Nodding to Standard Model Robot |
| キーワード(1)（和/英） | 音声対話 / Spoken Dialogue |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | モーション / Body Motion |
| キーワード(4)（和/英） | 頷き / Nodding |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三宅 明日香 / Asuka Miyake |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTサービスエボリューション研究所(略称：NTT) NTT Service Evolution Laboratories(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 遼 / Ryo Hashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTサービスエボリューション研究所(略称：NTT) NTT Service Evolution Laboratories(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺中 晶郁 / Sayaka Teranaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTサービスエボリューション研究所(略称：NTT) NTT Service Evolution Laboratories(略称：NTT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森西 優次 / Yuji Morinishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTTサービスエボリューション研究所(略称：NTT) NTT Service Evolution Laboratories(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2017-05-17 |
| 資料番号 | HCS2017-38,HIP2017-38 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | HCS-29,HIP-30 |
| ページ範囲 | pp.255-260(HCS), pp.255-260(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-09 (HCS, HIP) |