| 講演名 | 2017-05-26 ポインティングシステムに用いるARマーカの精度向上 西尾 海(富山高専), 塚田 章(富山高専), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 上肢不自由者がPCを操作する場合，補助具もしくは入力代用装置が必要である．マウスのポインティングには，Windowsのマウスキー機能によりキーボードのテンキーを用いる方法，残存機能によりジョイスティック・トラックボールを操作する方法，あるいは口に咥えるか頭部に取り付けたスティックでマウスを操作する方法がとられている．いずれの方法も労力と時間を要する．我々は新しいポインティングの方法としてARマーカを用いたシステムを提案している．従来のARマーカは正面方向での精度が悪いという問題があった．我々はその問題を解決するために新しいマーカとしてPINMarkerを開発した．PINMarkerは従来の基準点に加えて特殊な基準点を持つマーカである．精度実験より，正面方向での姿勢誤差の平均標準偏差はPINMarkerが0.012deg，従来のARマーカが0.567degであった． |
| 抄録(英) | People with upper limb disabilities need to use auxiliary equipment to operate personal computers. Instead of using a traditional mouse, they may employ methods that use a numeric keypad supported by a function of MouseKeys, manipulate a joystick or trackball using their residual abilities, or use a mouth stick or head stick to control the mouse. Each of these methods requires a lot of time and effort. We propose a new pointing method using an augmented reality marker. This system estimates the marker’s position, and synchronizes a cursor. Conventional augmented reality markers have poor accuracy in pose estimation, especially in frontal direction. We solved the problem by a novel principle using five reference points including conventional four points and the fifth special point. We can extract pose information from the positions of reference points by image processing. The developed marker (PINMarker) and the processing algorithm enable high-accuracy pose estimation even by frontal observation. When PINMarker was observed from frontal direction by camera, the z-axis standard deviation error average was 0.012deg. In the conventional markers, it was 0.567deg. |
| キーワード(和) | ARマーカ / ポインティング / 姿勢推定 / 精度 |
| キーワード(英) | AR marker / pointing / pose estimation / precision |
| 資料番号 | MBE2017-4 |
| 発行日 | 2017-05-19 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/5/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | 富山県立大学 |
| 開催地（英） | Toyama Prefectural Univ. |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 久弥(工学院大) / 高野 博史(富山県立大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名古屋大) |
| 幹事氏名（英） | Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堀江 亮太(芝浦工大) / 金 主賢(富山大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ポインティングシステムに用いるARマーカの精度向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving AR Marker for Pointing System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ARマーカ / AR marker |
| キーワード(2)（和/英） | ポインティング / pointing |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 精度 / precision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西尾 海 / Umi NIshio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校(略称：富山高専) National Institute of Technology, Toyama College(略称：NIT, Toyama College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塚田 章 / Akira Tsukada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校(略称：富山高専) National Institute of Technology, Toyama College(略称：NIT, Toyama College) |
| 発表年月日 | 2017-05-26 |
| 資料番号 | MBE2017-4 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MBE-63 |
| ページ範囲 | pp.19-22(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-05-19 (MBE) |