| 講演名 | 2017-05-26 災害時におけるマルチドローンによる粒子フィルタと幾何条件を用いた2段階UWB位置推定手法 野井 優希(横浜国大), 衣笠 菜月(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | WBS2017-6 |
| 発行日 | 2017-05-18 (WBS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / SAT |
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| 開催期間 | 2017/5/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宇都宮大学 陽東キャンパス |
| 開催地（英） | Utsunomiya Univ. Yoto Campus |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Demodulation, Signal Processing Technique, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 杉山 隆利(工学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 中平 勝也(沖縄高専) / 山崎 浩輔(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Katsuya Nakahira(Okinawa College) / Kosuke Yamazaki(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 災害時におけるマルチドローンによる粒子フィルタと幾何条件を用いた2段階UWB位置推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 2-step UWB localization method using particle filter and geometrical condition with multiple UAVs in disaster |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野井 優希 / Masaki Noi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 衣笠 菜月 / Natsuki Kinugasa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-05-26 |
| 資料番号 | WBS2017-6 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-51 |
| ページ範囲 | pp.29-34(WBS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-18 (WBS) |