| 講演名 | 2017-05-11 粒子群最適化を用いたI-PD制御系の設計 太田 有三(神戸大), |
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| 抄録(和) | 本文では，I-PD制御系の設計について述べる．ここでは，ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化を実現するI-PD制御器のパラメータ探索に粒子群最適化を用いる．制御対象に共振項が含まれている場合には，I-PD制御器を用いたフィードバック制御だけでは十分な補償が難しい場合があり，この場合にはノッチフィルタを併用した制御を考える．このノッチフィルタのパラメータ調整にも粒子群最適化を用いる．これらの方法をハードディスクヘッドの制御に適用した結果を示す． |
| 抄録(英) | In this paper, we consider the parameter tuning of I-PD controller which achieves minimum settling time control under the constraint that the gain crossover frequency is bounded. We apply PSO for this tuning. When plants includes resonance terms, we use notch filters to suppress resonance characteristic, and we also apply PSO to design notch filters. We examine the usefulness of the method by applying it to the control problem of the hard disk head. |
| キーワード(和) | I-PD制御系 / サーボ系 / 整定時間 / 粒子群最適化 |
| キーワード(英) | I-PD control system / Servo system / Settling time / Particle Swarm Optimizer |
| 資料番号 | NLP2017-14 |
| 発行日 | 2017-05-04 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2017/5/11(から2日開催) |
| 開催地（和） | 岡山理科大学 |
| 開催地（英） | Okayama University of Science |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 粒子群最適化を用いたI-PD制御系の設計 |
| サブタイトル（和） | ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化 |
| タイトル（英） | I-PD Controller Design Using Particle Swarm Optimizer |
| サブタイトル（和） | Settling Time Minimization Under Constraint of the Gain Crossover Frequency |
| キーワード(1)（和/英） | I-PD制御系 / I-PD control system |
| キーワード(2)（和/英） | サーボ系 / Servo system |
| キーワード(3)（和/英） | 整定時間 / Settling time |
| キーワード(4)（和/英） | 粒子群最適化 / Particle Swarm Optimizer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 太田 有三 / Yuzo Ohta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学(略称：神戸大) Kobe University(略称：Kobe Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-05-11 |
| 資料番号 | NLP2017-14 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NLP-18 |
| ページ範囲 | pp.69-72(NLP), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-05-04 (NLP) |