| 講演名 | 2017-05-12 インプラントBANでの無線ビジュアルフィードバック制御における適応誤り制御に向けた一検討 清宮 聡史(横浜国大), 高林 健人(岡山県立大), 河野 隆二(横浜国大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして，カプセル内視鏡が挙げられる．カプセル内視鏡は，現在は一方向通信であるが，今後，搭載する電池容量の増加や無線給電技術の発展とともに，双方向通信を実現でき，診断支援につながる映像をより効率的に取得できることが期待される．こうした双方向通信における上り下りの各情報の重要度や処理時間を定量的に示し，制御対象の重要度に応じた物理層・MAC層のクロスレイヤでの適応誤り制御をモデルベースで考えていくため，本研究では，「回転型カメラより無線伝送される撮影画像の特徴量に基づき，マイクロサーボモータへのパルス幅変調（Pulse Width Modulation: PWM）信号を適応的に変化させるフィードバック制御モデルの作成を行なった． |
| 抄録(英) | The capsule endoscope is one of the typical advanced medical devices using wireless information and communication technology(ICT). At present, it uses one-way communication system. However, with the improvement of the loaded battery's life, we can expect that it can use bidirectional communication system and it will be able to get the medical data more effectively. In order to define the importance and the processing time of each data, in this study, we established the wireless feedback model, in which the controller changes the PWM (Pulse Width Modulation) Signal adaptively based on the captured image by the rotary camera gathered through the wireless uplink. |
| キーワード(和) | 無線ビジュアルフィードバック制御 / インプラントBAN / 不均一誤り保護 / IEEE802.15.6 CM2 |
| キーワード(英) | Wireless Visual Feedback Control / Implant BAN / Unequal Error Protection / IEEE802.15.6 CM2 |
| 資料番号 | RCC2017-7,MICT2017-7 |
| 発行日 | 2017-05-04 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/5/11(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 副委員長氏名（和） | 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 原 晋介(阪市大) / 青柳 貴洋(東工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 金 ミンソク(新潟大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kim Mingsok(Niigata Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(広島工大) / 田中 亜実(立命館大) / 安在 大祐(名工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Hiroshima Inst. of Tech.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | インプラントBANでの無線ビジュアルフィードバック制御における適応誤り制御に向けた一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study for the Adaptive Error Correction in Wireless Vision Based Feedback Control under Implant Body Area Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線ビジュアルフィードバック制御 / Wireless Visual Feedback Control |
| キーワード(2)（和/英） | インプラントBAN / Implant BAN |
| キーワード(3)（和/英） | 不均一誤り保護 / Unequal Error Protection |
| キーワード(4)（和/英） | IEEE802.15.6 CM2 / IEEE802.15.6 CM2 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清宮 聡史 / Satoshi Seimiya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高林 健人 / Kento Takabayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-05-12 |
| 資料番号 | RCC2017-7,MICT2017-7 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCC-19,MICT-20 |
| ページ範囲 | pp.31-35(RCC), pp.31-35(MICT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-05-04 (RCC, MICT) |