| 講演名 | 2017-05-25 無人航空機を用いた災害時臨時通信ネットワークにおける飛行モデルの一検討 前島 悠人(名大), 岡田 啓(名大), 間瀬 憲一(新潟大), 小林 健太郎(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では大規模災害時における臨時通信システムとして，無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle: UAV) を用いた無線リレーネットワークを想定し，このネットワークの情報伝送遅延時間を短縮するための飛行パターンについて検討する．飛行パターンとして，UAV同士が通信範囲に入った後に各UAVの目的地をお互いを結ぶ直線上の反対方向に設定するという反発飛行，および複数のUAVが共用して決められた経路を飛ぶ共用飛行経路の導入を提案する．シミュレーションにより，提案した飛行パターンの情報伝送遅延時間を評価する．そして，ある程度の台数のUAVが存在すれば，共用飛行経路を用いることの効果が得られること，反発飛行を用いることでUAV同士の通信範囲の重なりを減らせられることから，情報伝送遅延時間が短縮されることを明らかにする． |
| 抄録(英) | In this paper, we focus on a wireless relay network using unmannedaerial vehicles (UAVs) as an emergency communication system forlarge-scale disaster, and discuss flight models to reduce delay time forthis network. As flight models, we propose to introduce two schemes. Oneis rebounding flight, and the other is common flight path. In the rebounding flight scheme, UAVs that meet within their communicationdistance change their destinations to opposite locations. In the common flight path scheme, some UAVs fly on a common path. The delay time of the proposed schemes is evaluated by simulations. As aresult, we clarify that these schemes can reduce the delay time. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 大規模災害 / 臨時通信システム / 飛行パターン |
| キーワード(英) | UAV / large-scale disaster / emergency communication system / flight model |
| 資料番号 | ASN2017-2 |
| 発行日 | 2017-05-18 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2017/5/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東大 生産技術研究所 |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. (Institute of Industrial Science) |
| テーマ（和） | 知的環境, センサネットワーク, スマート建築, スマートシティ, 構造モニタリング, ゼロエネルギービルディング, 社会基盤センシング, BIM/CIM, 国土基盤モデル, 一般 建築学会・スマート建築モニタリング応用小委員会後援, 土木学会・土木情報学委員会後援 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東條 弘(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Tohjo(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 山野 悟(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Satoru Yamano(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人航空機を用いた災害時臨時通信ネットワークにおける飛行モデルの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Flight Models for Emergency Communication Networks Using UAV |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 大規模災害 / large-scale disaster |
| キーワード(3)（和/英） | 臨時通信システム / emergency communication system |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行パターン / flight model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前島 悠人 / Yuto Maejima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 間瀬 憲一 / Kenichi Mase |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-05-25 |
| 資料番号 | ASN2017-2 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ASN-57 |
| ページ範囲 | pp.7-12(ASN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-05-18 (ASN) |