| 講演名 | 2017-04-24 ［招待講演］高信頼な合意形成制御のための無線設計 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | IoT，ビッグデータ，人工知能と並び，ロボット技術の高度化が「第4 次産業革命」の重要技術と位置付けられている．本稿ではロボット技術の高度化として，複数のロボットが協調して1 つのタスクを完了する協調制御に関して，通信と制御との統合的な設計を検討する．制御理論分野において，協調制御はホットトピックの1 つとして研究されているが，通信部分が簡略化されたモデルや非現実的な通信を仮定している研究が多い． そこで本稿では，無線通信に起因するネットワーク制約，特に半二重伝送とマルチユーザ干渉を考慮した協調制御を検討し，協調制御で用いられる制御情報を用いた通信設計，また通信状況，制御状態を考慮した制御則に関して検討する． |
| 抄録(英) | Japanese government decided to place great importance on four key technologies, IoT, Big data, AI, and high-level of robot technology, in order to achieve the fourth industrial revolution. This work focuses on ahigh-level of robot technology, specially consensus problem, and proposes to jointly design it from the aspects of control theory and communication theory. Most of the conventional works in control theory have discussed control techniques under unfeasible assumption of wireless communications, e.g., fixed communication links, error-free and so on. This work focuses on a multi-user interference and half-duplex constraint in a consensus problem and proposes a new Slotted-ALOHA system that changes the call occurrence probability corresponding to the states of communication and control. |
| キーワード(和) | 合意形成制御 / 無線通信制約 / スロッテドアロバ |
| キーワード(英) | consensus problem / wireless communication constraint / slotted-ALOHA |
| 資料番号 | RCS2017-13 |
| 発行日 | 2017-04-17 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2017/4/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | ことひら温泉 琴参閣 |
| 開催地（英） | Kotohira Onsen Kotosankaku |
| テーマ（和） | 鉄道，車車間・路車間通信，無線アクセス技術，一般 |
| テーマ（英） | Radio Access Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 須山 聡(NTTドコモ) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］高信頼な合意形成制御のための無線設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Design of Wireless Communication for Reliable Consensus Problem |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意形成制御 / consensus problem |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信制約 / wireless communication constraint |
| キーワード(3)（和/英） | スロッテドアロバ / slotted-ALOHA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-04-24 |
| 資料番号 | RCS2017-13 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCS-11 |
| ページ範囲 | pp.61-66(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-04-17 (RCS) |