| 講演名 | 2017-04-24 ［招待講演］SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験 吉兼 昇(KDDI総合研究所), 佐藤 丈博(慶大), 宮澤 高也(NICT), 大島 貴光(NTTコミュニケーションズ), 杉山 秀次(レッドハット), 宮部 正剛(富士通), 掛川 直樹(イクシア), 小原 義徳(OA研), 中村 彰浩(東陽テクニカ), 吉田 聡太(三菱電機), Andrea Fumagalli(UTD), 岡本 聡(慶大), 山中 直明(慶大), Chencheng Shao(UTD), Marco Tacca(UTD), |
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| 抄録(和) | 本報告では，クラウド基盤ソフトウェアであるOpenStackを活用して，クラウド上に配備された産業用ロボット制御機能の一部をエッジコンピュータ上に設定すると共に，ロボット制御のメイン機能が実装されるデータセンタとエッジコンピュータおよびロボット間の通信路をSDN技術により，通信技術や管理手法など設計概念の異なる複数のネットワークドメインから構成される光トランスポートネットワーク上に生成して，ロボットの遠隔制御実証実験に成功したので報告する． |
| 抄録(英) | This paper introduces the remote control of an industrial robot performing surface blending by using SDN-based optical transport networks. The SDN orchestrator enables the industrial robot located on the production floor and the robot control system located in the cloud/edge network to jointly and successfully carry out an unstructured task while minimizing both data transfer latency and volume across the transport network. Finally, the paper shows experimental validation of the proposed system. |
| キーワード(和) | 産業用ロボット / SDN / 光トランスポートネットワーク / クラウド・エッジコンピューティング / クラウドロボティクス |
| キーワード(英) | Industrial robot / Software-Defined Networking / Optical transport network / Cloud/Edge computing / Cloud robotics |
| 資料番号 | PN2017-1 |
| 発行日 | 2017-04-17 (PN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN |
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| 開催期間 | 2017/4/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 信号処理、光デバイス、光システム、光ネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | Signal Processing, Optical Devices, Optical Systems, Optical Networks, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大木 英司(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Oki(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 長谷川 浩(名大) / 釣谷 剛宏(KDDI総合研究所) / 大越 春喜(古河電工) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Hasegawa(Nagoya Univ.) / Takehiro Tsuritani(KDDI Research) / Haruki Ogoshi(Furukawa Electric) |
| 幹事氏名（和） | 古川 英昭(NICT) / 廣田 悠介(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Hideaki Furukawa(NICT) / Yusuke Hirota(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中川 雅弘(NTT) / 亀谷 聡一朗(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masahiro Nakagawa(NTT) / Soichiro Kametani(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Photonic Network |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］SDN光トランスポートネットワークとエッジコンピュータを活用した産業用ロボットの遠隔制御実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Demonstration of Remote Control of an Industrial Robot by Jointly Employing SDN-based Optical Transport Networks and Edge Compute Node |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 産業用ロボット / Industrial robot |
| キーワード(2)（和/英） | SDN / Software-Defined Networking |
| キーワード(3)（和/英） | 光トランスポートネットワーク / Optical transport network |
| キーワード(4)（和/英） | クラウド・エッジコンピューティング / Cloud/Edge computing |
| キーワード(5)（和/英） | クラウドロボティクス / Cloud robotics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉兼 昇 / Noboru Yoshikane |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research(略称：KDDI Research) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 丈博 / Takehiro Satou |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮澤 高也 / Takaya Miyazawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大島 貴光 / Takamitsu Ohshima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーションズ株式会社(略称：NTTコミュニケーションズ) NTT Communications(略称：NTT Communications) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 杉山 秀次 / Hidetsugu Sugiyama |
| 第 5 著者 所属（和/英） | レッドハット株式会社(略称：レッドハット) Redhat(略称：Redhat) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 宮部 正剛 / Masatake Miyabe |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 富士通株式会社(略称：富士通) Fujitsu Limited(略称：Fujitsu) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 掛川 直樹 / Naoki Kakegawa |
| 第 7 著者 所属（和/英） | イクシアコミュニケーションズ(略称：イクシア) IXIA(略称：IXIA) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 小原 義徳 / Yoshinori Ohara |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 株式会社OA研究所(略称：OA研) OA Laboratory(略称：OA Lab.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 中村 彰浩 / Akihiro Nakamura |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 株式会社東陽テクニカ(略称：東陽テクニカ) TOYO Corporation(略称：TOYO Corp.) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 吉田 聡太 / Sota Yoshida |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 11 著者 氏名（和/英） | Andrea Fumagalli / Andrea Fumagalli |
| 第 11 著者 所属（和/英） | テキサス大学ダラス校(略称：UTD) The University of Texas at Dallas(略称：UTD) |
| 第 12 著者 氏名（和/英） | 岡本 聡 / Satoru Okamoto |
| 第 12 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 13 著者 氏名（和/英） | 山中 直明 / Naoaki Yamanaka |
| 第 13 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 14 著者 氏名（和/英） | Chencheng Shao / Chencheng Shao |
| 第 14 著者 所属（和/英） | テキサス大学ダラス校(略称：UTD) The University of Texas at Dallas(略称：UTD) |
| 第 15 著者 氏名（和/英） | Marco Tacca / Marco Tacca |
| 第 15 著者 所属（和/英） | テキサス大学ダラス校(略称：UTD) The University of Texas at Dallas(略称：UTD) |
| 発表年月日 | 2017-04-24 |
| 資料番号 | PN2017-1 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PN-12 |
| ページ範囲 | pp.1-6(PN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-04-17 (PN) |