| 講演名 | 2017-03-07 道路損傷の認識率向上のための影除去処理に関する検討 矢野 光一(久留米高専), 松島 宏典(久留米高専), |
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| 抄録(和) | 現在，車載カメラを用いた自動運転の実用化に関する技術開発が盛んに行われている．高度な自動運転を実現するためには，道路走行中における危険情報の的確な検知が求められている．危険情報うち，クラックやポットホールなどの道路損傷は，パンクやスリップなどの事故を引き起こす要因となるため，回避したり，直前で減速したりするなど対応が必要となってくる．しかし，道路損傷上に木や建造物の影などが存在する場合，これらの誤検出の可能性が増大する．そこで，本研究では，高度な自動運転を支援するため，道路損傷上に存在する影除去の処理方法について検討する． |
| 抄録(英) | Currently, technological development of autonomous car using on-vehicle camera is carried out by several countries. In order to realize advanced automatic operation, accurate detection of danger information is required. Road damage, such as cracks and pot holes, cause dangerous accidents such as punctures and slips. Therefore, it is necessary to avoiding or decelerating. However, when trees and buildings shadows exist on road damage, the false detection rate increases. Therefore, in this research, in order to support advanced autonomous car, we study to remove shadow on road damage. |
| キーワード(和) | 道路損傷解析 / クラック / 影除去 |
| キーワード(英) | pavement damage analysis / crack / shadow removal |
| 資料番号 | ITS2016-78 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2017/3/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 道路損傷の認識率向上のための影除去処理に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shadow removal method for pavement damage analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路損傷解析 / pavement damage analysis |
| キーワード(2)（和/英） | クラック / crack |
| キーワード(3)（和/英） | 影除去 / shadow removal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢野 光一 / Koichi Yano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NITKC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke Matsushima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NITKC) |
| 発表年月日 | 2017-03-07 |
| 資料番号 | ITS2016-78 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-502 |
| ページ範囲 | pp.7-12(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |