講演名 2017-03-03
産業用無線LANシステムにおけるマルチプロセッサSoCを用いたリアルタイム性に関する一検討
松永 優士(九工大), 浜田 允(九工大), 坂元 恭士郎(九工大), 釣田 真琴(九工大), 上井 竜己(九工大), 長尾 勇平(九工大), 黒崎 正行(九工大), 尾知 博(九工大),
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 本研究では,ファクトリーオートメーションにおいて産業用ロボット制御のために用いられる,産業用無線LANシステムについて述べる.産業用無線LANシステムにおけるリアルタイム性の向上のため,マルチプロセッサSoCの実装を提案する.そして,シングルプロセッサSoCと比較して,非対称マルチプロセッサSoCが高いリアルタイム性を実現できることを示す.
抄録(英) Network (iWLAN) system to control industrial robots (iRBs)in factory automation (FA) environments is addressed. To improve the real-time property, we propose a multiprocessor architecture for iWLAN. Verification results on FPGA platform shows that our proposed schemes can improve real-time property of conventional iWLAN systems.
キーワード(和) マルチプロセッサ / 産業用無線LAN / SoC / AMP
キーワード(英) Multiprocessor / Industrial Wireless LAN Systems / SoC / AMP
資料番号 SIS2016-57
発行日 2017-02-23 (SIS)

研究会情報
研究会 SIS
開催期間 2017/3/2(から2日開催)
開催地(和) 神奈川工大横浜サテライト
開催地(英) Kanagawa Inst. Tech. Yokohama Office
テーマ(和) ソフトコンピューティング,一般
テーマ(英) Soft Computing, etc.
委員長氏名(和) 田中 宏和(広島市大)
委員長氏名(英) Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.)
副委員長氏名(和) 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大)
副委員長氏名(英) Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.)
幹事氏名(和) 原田 康祐(東芝) / 辻 裕之(神奈川工科大)
幹事氏名(英) Kosuke Harada(Toshiba) / Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 田向 権(九工大) / 藤吉 正明(首都大東京)
幹事補佐氏名(英) Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) / Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Smart Info-Media Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) 産業用無線LANシステムにおけるマルチプロセッサSoCを用いたリアルタイム性に関する一検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Study on Real-Time Property Using Multiprocessor SoC for Industrial Wireless LAN Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) マルチプロセッサ / Multiprocessor
キーワード(2)(和/英) 産業用無線LAN / Industrial Wireless LAN Systems
キーワード(3)(和/英) SoC / SoC
キーワード(4)(和/英) AMP / AMP
第 1 著者 氏名(和/英) 松永 優士 / Yushi Matsunaga
第 1 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 2 著者 氏名(和/英) 浜田 允 / Mitsuru Hamada
第 2 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 3 著者 氏名(和/英) 坂元 恭士郎 / Kyoshiro Sakamoto
第 3 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 4 著者 氏名(和/英) 釣田 真琴 / Makoto Tsurita
第 4 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 5 著者 氏名(和/英) 上井 竜己 / Tatsumi Uwai
第 5 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 6 著者 氏名(和/英) 長尾 勇平 / Yuhei Nagao
第 6 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 7 著者 氏名(和/英) 黒崎 正行 / Masayuki Kurosaki
第 7 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
第 8 著者 氏名(和/英) 尾知 博 / Hiroshi Ochi
第 8 著者 所属(和/英) 九州工業大学(略称:九工大)
Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech)
発表年月日 2017-03-03
資料番号 SIS2016-57
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) SIS-482
ページ範囲 pp.87-90(SIS),
ページ数 4
発行日 2017-02-23 (SIS)