講演名 | 2017-03-03 産業用無線LANシステムにおけるマルチプロセッサSoCを用いたリアルタイム性に関する一検討 松永 優士(九工大), 浜田 允(九工大), 坂元 恭士郎(九工大), 釣田 真琴(九工大), 上井 竜己(九工大), 長尾 勇平(九工大), 黒崎 正行(九工大), 尾知 博(九工大), |
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抄録(和) | 本研究では,ファクトリーオートメーションにおいて産業用ロボット制御のために用いられる,産業用無線LANシステムについて述べる.産業用無線LANシステムにおけるリアルタイム性の向上のため,マルチプロセッサSoCの実装を提案する.そして,シングルプロセッサSoCと比較して,非対称マルチプロセッサSoCが高いリアルタイム性を実現できることを示す. |
抄録(英) | Network (iWLAN) system to control industrial robots (iRBs)in factory automation (FA) environments is addressed. To improve the real-time property, we propose a multiprocessor architecture for iWLAN. Verification results on FPGA platform shows that our proposed schemes can improve real-time property of conventional iWLAN systems. |
キーワード(和) | マルチプロセッサ / 産業用無線LAN / SoC / AMP |
キーワード(英) | Multiprocessor / Industrial Wireless LAN Systems / SoC / AMP |
資料番号 | SIS2016-57 |
発行日 | 2017-02-23 (SIS) |
研究会情報 | |
研究会 | SIS |
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開催期間 | 2017/3/2(から2日開催) |
開催地(和) | 神奈川工大横浜サテライト |
開催地(英) | Kanagawa Inst. Tech. Yokohama Office |
テーマ(和) | ソフトコンピューティング,一般 |
テーマ(英) | Soft Computing, etc. |
委員長氏名(和) | 田中 宏和(広島市大) |
委員長氏名(英) | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) |
副委員長氏名(和) | 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大) |
副委員長氏名(英) | Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) |
幹事氏名(和) | 原田 康祐(東芝) / 辻 裕之(神奈川工科大) |
幹事氏名(英) | Kosuke Harada(Toshiba) / Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) |
幹事補佐氏名(和) | 田向 権(九工大) / 藤吉 正明(首都大東京) |
幹事補佐氏名(英) | Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) / Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 産業用無線LANシステムにおけるマルチプロセッサSoCを用いたリアルタイム性に関する一検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Study on Real-Time Property Using Multiprocessor SoC for Industrial Wireless LAN Systems |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | マルチプロセッサ / Multiprocessor |
キーワード(2)(和/英) | 産業用無線LAN / Industrial Wireless LAN Systems |
キーワード(3)(和/英) | SoC / SoC |
キーワード(4)(和/英) | AMP / AMP |
第 1 著者 氏名(和/英) | 松永 優士 / Yushi Matsunaga |
第 1 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 浜田 允 / Mitsuru Hamada |
第 2 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 坂元 恭士郎 / Kyoshiro Sakamoto |
第 3 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 釣田 真琴 / Makoto Tsurita |
第 4 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 上井 竜己 / Tatsumi Uwai |
第 5 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 長尾 勇平 / Yuhei Nagao |
第 6 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 7 著者 氏名(和/英) | 黒崎 正行 / Masayuki Kurosaki |
第 7 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
第 8 著者 氏名(和/英) | 尾知 博 / Hiroshi Ochi |
第 8 著者 所属(和/英) | 九州工業大学(略称:九工大) Kyushu Institute of Technology(略称:Kyutech) |
発表年月日 | 2017-03-03 |
資料番号 | SIS2016-57 |
巻番号(vol) | vol.116 |
号番号(no) | SIS-482 |
ページ範囲 | pp.87-90(SIS), |
ページ数 | 4 |
発行日 | 2017-02-23 (SIS) |