| 講演名 | 2017-03-07 回転翼型無人航空機の自動給電について 金 帝演(鶴岡高専), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では，回転翼型無人航空機用自動給電装置と着陸時の位置特定手法を提案する．具体的には簡易なメンテナンス，着陸時の位置特定誤差を考慮したUAV用バッテリー自動給電装置を開発する．また，自動給電装置に正確に着陸するためにUAVの垂直カメラを用いた位置特定手法を提案し，屋外で昼夜における実験を行い，本システムの有効性を示している． |
| 抄録(英) | This paper describes the proposal of the automatic battery charger for unmanned aerial vehicle and the positioning method when landing. And then, we conduct the performance evaluation of the system by the outdoor experiments at day and night. Especially, the development of the automatic battery charger is considered by the simple maintenance and the error of the positioning when landing. To accurately landing on the automatic battery charger device at all day, the positioning method using the camera equipped on UAV is proposed. And then, to show the effectiveness of the system, the outdoor experiments are conducted at day and night. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 自動給電 / 位置特定 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Automatic Battery Charger / Positioning |
| 資料番号 | ITS2016-77 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/3/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 回転翼型無人航空機の自動給電について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Battery Charger for Rotor Wings Type Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 自動給電 / Automatic Battery Charger |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / Positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon Kim |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校(略称：鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College(略称：NIT,Tsuruoka) |
| 発表年月日 | 2017-03-07 |
| 資料番号 | ITS2016-77 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-502 |
| ページ範囲 | pp.1-5(ITS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |