| 講演名 | 2017-03-02 畳み込みニューラルネットワークを用いた時系列センサデータ解析による触感認識 折居 英章(福岡大), 辻 聡史(福岡大), 江田 孝治(福岡大), 小浜 輝彦(福岡大), |
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| 抄録(和) | 「モノ」の触感は対象物の質感や印象を決定する重要な要素である．そのため，衣服や車の内装など使用時に人間と接する製品を設計する際には，触感のデザインも必要となる．しかしながら，人間が感じる「触感」は物の材質，表面形状，温度などの周辺環境に依存して決定されるためそれを計測して数値化することは難しい．本論文では，圧力センサと６軸のモーションセンサを用いた簡易な構成のシステムによる触感認識を行う．センサデータの時系列性を考慮して畳み込みニューラルネットワークで学習・認識を行うことで，触感認識に有効な特徴抽出と認識が可能となる．実験では，触感の異なる複数の物体に対して提案システムを適用し，有効性を確認した． |
| 抄録(英) | Tactile texture is an important factor to determine to impression of an object. In this paper, we propose a novel recognition method for tactile texture using convolutional neural networks. The proposed system is composed of a pressure sensor and 6-axis acceleration sensor. Thus, the system configuration is simple, and it is possible to construct the system inexpensively. In the experiment, we apply the proposed method to the test objects have various tactile textures. The results showed the effectiveness of proposed method. |
| キーワード(和) | 触感認識 / 圧力センサ / 畳み込みニューラルネットワーク |
| キーワード(英) | tactile texture recognition / pressure sensor / convolutional neural network |
| 資料番号 | SIS2016-47 |
| 発行日 | 2017-02-23 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2017/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | 神奈川工大横浜サテライト |
| 開催地（英） | Kanagawa Inst. Tech. Yokohama Office |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | Soft Computing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 原田 康祐(東芝) / 辻 裕之(神奈川工科大) |
| 幹事氏名（英） | Kosuke Harada(Toshiba) / Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 田向 権(九工大) / 藤吉 正明(首都大東京) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) / Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 畳み込みニューラルネットワークを用いた時系列センサデータ解析による触感認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tactile Texture Recognition using Convolutional Neural Networks for Time-series Sensor Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触感認識 / tactile texture recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 圧力センサ / pressure sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 畳み込みニューラルネットワーク / convolutional neural network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 折居 英章 / Hideaki Orii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福岡大学(略称：福岡大) Fukuoka University(略称：Fukuoka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻 聡史 / Satoshi Tsuji |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福岡大学(略称：福岡大) Fukuoka University(略称：Fukuoka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江田 孝治 / Takaharu Kouda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福岡大学(略称：福岡大) Fukuoka University(略称：Fukuoka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小浜 輝彦 / Teruhiko Kohama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 福岡大学(略称：福岡大) Fukuoka University(略称：Fukuoka Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-03-02 |
| 資料番号 | SIS2016-47 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SIS-482 |
| ページ範囲 | pp.31-34(SIS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-02-23 (SIS) |