| 講演名 | 2017-03-14 吊るされた基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の実験的検証 長谷川 敦史(長岡技科大), 坪根 正(長岡技科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では歩調の自律的な同期現象を考察するために，吊るされた基礎上で動く受動歩行機に見られる同期現象を実験的に検証する．歩行動作する受動歩行機を振動子とみなすアプローチは古くから行われており，本研究で確認される現象は結合された振動子モデルの呈する相互同期現象と対応すると思われる．本報告では2台の受動歩行機で実験を行いその振る舞いを観測した．その結果，互いの歩行機の位相はロックし同期現象が発生することを明らかにした． |
| 抄録(英) | In this study, we experimentally verify synchronization phenomenon observed in passive walking robots on a hung base to consider autonomous synchronization of pace of walking. It is well known to consider passive walking robots as oscillators so that the phenomenon we observed corresponds to mutual synchronization exhibited in coupled oscillator model. In this report, we conduct an experiment in two passive walking robots and observe its behaviour. As a result, synchronization phenomenon that each phase of oscillation of robot locks was experimentally observed. |
| キーワード(和) | 受動歩行 / 同期現象 / 振動子 / 相互同期 / 非線形力学系 |
| キーワード(英) | Passive walking / Synchronization / Oscillator / Mutual synchronization / Nonlinear dynamics |
| 資料番号 | NLP2016-115 |
| 発行日 | 2017-03-07 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2017/3/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | ねぶたの家 ワ・ラッセ（青森市） |
| 開催地（英） | Nebuta Museum Warasse |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 吊るされた基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の実験的検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental verification of synchronization phenomenon observed in passive walking robots on a hung base |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 受動歩行 / Passive walking |
| キーワード(2)（和/英） | 同期現象 / Synchronization |
| キーワード(3)（和/英） | 振動子 / Oscillator |
| キーワード(4)（和/英） | 相互同期 / Mutual synchronization |
| キーワード(5)（和/英） | 非線形力学系 / Nonlinear dynamics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷川 敦史 / Atsushi Hasegawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：Nagaoka Univ. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坪根 正 / Tadashi Tsubone |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：Nagaoka Univ. Tech.) |
| 発表年月日 | 2017-03-14 |
| 資料番号 | NLP2016-115 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NLP-523 |
| ページ範囲 | pp.53-56(NLP), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-03-07 (NLP) |