| 講演名 | 2017-03-07 自動運転車両の搭乗者のための車載映像を用いたストレス要因推定 萩原 康平(奈良先端大), 浮田 宗伯(豊田工大), 神原 誠之(奈良先端大), 萩田 紀博(ATR), |
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| 抄録(和) | 現在，自動車などのモビリティの自動走行化に向けた研究が盛んに行なわれている．その目的として，ヒューマンエラーによる交通事故軽減，交通の円滑化による渋滞緩和やアイドリング時間の減少による環境負担軽減，交通制約者の移動支援が挙げられている[1]．従来，自動運転に関する研究は効率性や安全性に主眼が置かれてきた．しかし，自動運転が普及する際には搭乗者にとってシステムが快適でなければ継続的利用が望めない．そこで本研究では、あるシーンにおいて搭乗者がストレスを感じる対象を推定する方法を提案する．ストレス要因推定を推定するために走行動画と，被験者実験によって走行動画に対応したストレス要因のアノテーション結果によって構成されるデータセットを作成する．実験ではストレス要因推定用データセットをもとに推定器を作成しストレス要因推定の精度検証を行う． |
| 抄録(英) | Currently, various researches on autonomous driving are being conducted. The purpose is to reduce traffic accidents due to human errors, to mitigate traffic jams, which result also in environment pollution, and to support mobility of disabled people and so on. Previous researches focused on efficient route design and safety, but comfortable mobility for passengers is one of the most important to promote the spread of autonomous vehicles. In this research, we propose a method to estimate environment factors (e.g., moving vehicles, motorbikes, and pedestrians in the field of view of each passenger) that stress passengers in a vehicle. Our proposed method using a random forest classifier estimates such stress factors from a temporal history of objects captured by an onboard camera. The effectiveness of the proposed method is validated quantitatively with a onboard video dataset where all objects were manually annotated. |
| キーワード(和) | 自動運転 / ストレス要因推定 / 物体検出 / オプティカルフロー推定 / 顕著性マップ |
| キーワード(英) | autonomous driving / estimation stress factor / object detection / optical flow / Saliency map |
| 資料番号 | ITS2016-88 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2017/3/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車両の搭乗者のための車載映像を用いたストレス要因推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating stress factors of an autonomous vehicle passenger using onboard videos labeled by several persons |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | ストレス要因推定 / estimation stress factor |
| キーワード(3)（和/英） | 物体検出 / object detection |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー推定 / optical flow |
| キーワード(5)（和/英） | 顕著性マップ / Saliency map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩原 康平 / Kohei Hagihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of science and technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊田工業大学(略称：豊田工大) Toyota Technological Institute(略称：TTI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of science and technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Hironori Hagita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 発表年月日 | 2017-03-07 |
| 資料番号 | ITS2016-88 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-502 |
| ページ範囲 | pp.69-74(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |