| 講演名 | 2017-03-14 3次元農用トラクタにおける非線形ダイナミクスの数値的解析 渡辺 将央(東京農工大), 酒井 憲司(東京農工大), |
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| 抄録(和) | 農用トラクタのダイナミクスは，タイヤが地面から離脱するJump現象のような非線形性を内在している．Jump現象は，トラクタ事故の原因の一つであると指摘されており，トラクタの非線形性の解析は，事故防止に不可欠である．既往研究では，2次元平面のトラクタモデル解析が行われていたが，このモデルでは，トラクタの横転や転倒・転落に寄与するロールやヨー等の物理量をシミュレートすることはできない．本研究では，3次元空間におけるトラクタモデルの解析を行う．3次元モデル特有のロール，ヨーに対して，非線形時系列解析の手法を適用し，3次元モデルの持つ非線形ダイナミクスを解析した． |
| 抄録(英) | Dynamics of agricultural tractor has nonlinearity such as Jump phenomenon. Jump phenomenon is pointed out to be one of the causes of tractor accidents. So analysis of tractor nonlinearity is indispensable to prevent accidents. In the past research, a two-dimensional tractor model was analyzed. However in this model it is not possible to simulate rolling and yawing which contribute to rollover and falling of the tractor. In this research, we analyze the three dimensional tractor model. We apply nonlinear time series analysis method to roles and yaws and analyze nonlinear dynamics of three dimensional tractor model. |
| キーワード(和) | トラクタ / 非線形振動 / カオス / リアプノフ指数 |
| キーワード(英) | Tractor / Nonlinear vibration / Chaos / Lyapnov exponent |
| 資料番号 | NLP2016-113 |
| 発行日 | 2017-03-07 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2017/3/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | ねぶたの家 ワ・ラッセ（青森市） |
| 開催地（英） | Nebuta Museum Warasse |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元農用トラクタにおける非線形ダイナミクスの数値的解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An numerical analysis of nonlinear dynamics in a 3 dimensional farm tractor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | トラクタ / Tractor |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形振動 / Nonlinear vibration |
| キーワード(3)（和/英） | カオス / Chaos |
| キーワード(4)（和/英） | リアプノフ指数 / Lyapnov exponent |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 将央 / Masahisa Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：TUAT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 酒井 憲司 / Kenshi Sakai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：TUAT) |
| 発表年月日 | 2017-03-14 |
| 資料番号 | NLP2016-113 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NLP-523 |
| ページ範囲 | pp.43-46(NLP), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-03-07 (NLP) |