| 講演名 | 2017-03-09 移動アンカノードを利用した無線センサネットワーク向け位置推定手法におけるアンカ点群選択アルゴリズム 岩倉 有佑(豊橋技科大), 宮路 祐一(豊橋技科大), 上原 秀幸(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | 移動アンカノードを利用した無線センサネットワーク向け位置推定方式がある．この方式では，推定したいセンサノードの通信範囲を円に，円を通過する移動アンカノードの経路を弦と見立て，二つの弦の垂直二等分線の交点が円の中心となる性質を利用してセンサノード位置を推定する．弦は，移動アンカノードがビーコンをブロードキャストする位置であるアンカ点の集合（アンカ点群）で形成される．アンカ点群は，センサノードの通信範囲を移動アンカノードが1回通過した時に同直線上で連続して得られるアンカ点の集合と定義される．弦の性質を利用するため，エリア端やシャドウイングにより分断されたアンカ点群を使用すると推定誤差が増加する．また，二つのアンカ点群を取得できた経路間の成す角度が小さなアンカ点群を使用すると位置推定誤差が増加する．加えて，最初に取得できた二つのアンカ点群を推定に使用するため，推定誤差の増加要因となるアンカ点群の使用を避けることができない．そこで本稿では，センサノードが取得できた複数のアンカ点群の中から，アンカ点数と経路間の成す角度の情報を使用して分断と経路間の成す角度が小さなアンカ点群を避け，位置推定誤差を抑制するアンカ点群選択アルゴリズムを提案する．シミュレーション評価により，提案アルゴリズムを使用しない手法に比べ，エリア端やシャドウイングの影響を軽減し，平均位置推定誤差や位置推定誤差の標準偏差を抑制できることを示す． |
| 抄録(英) | This report describes a localization method using a mobile anchor node in wireless sensor networks. This method localizes the positions of sensor nodes by using the nature of a perpendicular bisector of chord passing through the center of a circle. We consider that the communication range of a sensor node is a circle and the center of a circle indicates the position of the sensor node. The point where the mobile anchor node broadcasts beacon is called an anchor point. The chord is composed of an anchor-point group. This method localizes the position by using two anchor-point groups that the sensor node can acquire for the first time. Therefore, localization error will increase if this method localizing the sensor node with a group affected by shadowing or area boundaries. In this study, we propose a selection algorithm of two anchor-point groups to suppress the localization error. Simulation results show that the proposed method can suppress both the localization error and its standard deviation. |
| キーワード(和) | 無線センサネットワーク / 位置推定 / 移動アンカノード / シャドウイング |
| キーワード(英) | Wireless sensor networks / Localization / Mobile anchor node / Shadowing |
| 資料番号 | ASN2016-91 |
| 発行日 | 2017-03-02 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA / ASN / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI |
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| 開催期間 | 2017/3/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東大 本郷キャンパス |
| 開催地（英） | University of Tokyo (Hongo Campus) |
| テーマ（和） | モバイルアドホックネットワーク, モバイル時代を支える次世代無線技術, フィールドセンシング, モバイルアプリケーション, ユビキタスサービス, ユビキタスシステムおよび一般 |
| テーマ（英） | Mobile Ad Hoc Network, Next generation wireless communicasion, Field Sensing, Mobile Application, Ubiquitous Service, Ubiquitous System, etc. |
| 委員長氏名（和） | 森野 博章(芝浦工大) / 東條 弘(NTT) / / 戸辺 義人(東京電機大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / / Yoshito Tobe(Tokyo Denki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 新熊 亮一(京大) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 山野 悟(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Satoru Yamano(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 誠(東大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / / 大内 一成(東芝) / 椎尾 一郎(お茶の水女子大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 幹事氏名（英） | Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / / Kazushige Ouchi(Toshiba) / Ichiro Shiio(Ochanomizu Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石田 繁巳(九大) / 倉沢 央(NTT) / 二瓶 浩一(NEC) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Koichi Nihei(NEC) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mobile Network and Applications / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Special Interest Group on Mobile Computing and Ubiquitous Communications / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動アンカノードを利用した無線センサネットワーク向け位置推定手法におけるアンカ点群選択アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Selection algorithm of anchor point group for localization using mobile anchor node in wireless sensor networks |
| サブタイトル（和） | * |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサネットワーク / Wireless sensor networks |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 移動アンカノード / Mobile anchor node |
| キーワード(4)（和/英） | シャドウイング / Shadowing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩倉 有佑 / Yusuke Iwakura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮路 祐一 / Yuichi Miyaji |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上原 秀幸 / Hideyuki Uehara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Tech.) |
| 発表年月日 | 2017-03-09 |
| 資料番号 | ASN2016-91 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ASN-509 |
| ページ範囲 | pp.101-106(ASN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-03-02 (ASN) |