| 講演名 | 2017-03-07 インフラ協調型自動運転向け路車間通信の送信遅延ダイバーシチを活用した不感地帯削減方式に関する無線伝送実験結果解析 栗田 明(三菱電機), 山下 靖貴(三菱電機), 早馬 道也(三菱電機), 落合 麻里(三菱電機), 元吉 克幸(三菱電機), 岡村 敦(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 近年，自動運転の実用化に向けた研究開発が進んでおり，安全な自動運転の実現が求められている．なかでもインフラ協調型自動運転では，車両の自律センサの情報に加え，路車間通信の情報を組み合わせることで，より高度な自動運転の実現が期待されている．インフラ協調型自動運転の課題として，遮音壁等の障害物がある場所で路側機の複数アンテナから自動運転支援情報を送信する場合，複数の送信信号が逆位相で打ち消し合い，情報を受信できない不感地帯が発生する可能性がある．そこで本稿では，路側機への送信遅延ダイバーシチ適用による不感地帯削減方式を提案する．高速道路合流路のテストコースでIEEE802.11p準拠の無線機を用いて無線伝送実験を実施した結果，提案方式により不感地帯を削減し，路車間通信の通信距離を約2倍に拡大できることを示す． |
| 抄録(英) | In recent years, the research and development for the realization of the autonomous driving system is ongoing. Especially among them, the realization of more advanced autonomous driving system is expected by combining the sensor information with the V2I information at the vehicles. There is a possibility that the dead zone occurs when some infrastructures transmit the autonomous driving supporting information at the same time in the environment where there is the barricade, e.g. the sound barrier wall. In this paper, we propose the dead zone reduction scheme for V2I using transmit delay diversity. We show the field test results using IEEE802.11p transceivers at the test course simulating the highway interchange, and show the proposed scheme can reduce the dead zone and approximately double the V2I communication distance. |
| キーワード(和) | 路車間通信 / OFDM / 送信遅延ダイバーシチ / IEEE802.11p |
| キーワード(英) | V2I / OFDM / Transmit Delay Diversity / IEEE802.11p |
| 資料番号 | ITS2016-89 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2017/3/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | インフラ協調型自動運転向け路車間通信の送信遅延ダイバーシチを活用した不感地帯削減方式に関する無線伝送実験結果解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Field Test Results of Dead Zone Reduction Scheme for V2I using Transmit Delay Diversity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路車間通信 / V2I |
| キーワード(2)（和/英） | OFDM / OFDM |
| キーワード(3)（和/英） | 送信遅延ダイバーシチ / Transmit Delay Diversity |
| キーワード(4)（和/英） | IEEE802.11p / IEEE802.11p |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗田 明 / Akira Kurita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 靖貴 / Yasutaka Yamashita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 早馬 道也 / Michiya Hayama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 落合 麻里 / Mari Ochiai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 元吉 克幸 / Katsuyuki Motoyoshi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡村 敦 / Atsushi Okamura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 発表年月日 | 2017-03-07 |
| 資料番号 | ITS2016-89 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-502 |
| ページ範囲 | pp.75-80(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |