| 講演名 | 2017-03-11 視覚障がい者のための単独歩行支援システム 西切 充樹(名大), 松本 哲也(名大), 竹内 義則(大同大), 工藤 博章(名大), 大西 昇(名大), |
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| 抄録(和) | 視覚障がい者が屋外を歩行する際には，視覚から情報を得ることが出来ないため，周囲情報の取得，位置情報の把握・移動等において多くの問題に遭遇している．そこで本研究では，視覚障がい者の単独歩行を支援する統合的なナビゲーションシステムを提案する．システムには，ルート案内機能，横断歩道検出機能，歩行者信号検出機能，目的地となる建物の入口検出機能の4つの機能で構成されている．各機能について，システムの有効性を確認するため，検出実験を行った．横断歩道検出実験では，適合率0.77，再現率0.65が得られ，歩行者信号検出実験では，2車線以内の距離において，適合率0.83，再現率0.76が得られた．さらに，視覚障がい者の使用を想定した，目隠しでのシステム利用実験を行い，結果と課題を得た． |
| 抄録(英) | When visually impaired people walk outside, they often encounter many challenges, such as acquiring information on the surrounding environment, recognizing their current location and even walking along the way. We propose a navigation and guidance system for the visually impaired integrating all the fundamental functions needed to support independent walking. It provides functions of route guidance and adjustment, zebra-crossing detection and guidance, pedestrian traffic signal detection and color identification, and entrance localization of the destination building. We conducted three experiments: zebra-crossing detection, pedestrian traffic signal detection, and entrance of a building's door detection. In the experiment that detected a zebra-crossing, the precision ratio was 0.77, and the recall ratio was 0.65. In the experiment that detected a pedestrian traffic signal, the precision ratio was 0.83, and the recall ratio was 0.76. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 歩行ナビゲーション / ルート案内 / 横断歩道 / コンパス / 信号認識 / 入口認識 |
| キーワード(英) | Visually impaired / Navigation / Compass / Zebra-crossing / Walk light recognition / Entrance detection |
| 資料番号 | WIT2016-90 |
| 発行日 | 2017-03-03 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2017/3/10(から2日開催) |
| 開催地（和） | 筑波技術大学・春日キャンパス |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology (Kasuga Campus) |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 布川 清彦(東京国際大) / 平賀 瑠美(筑波技大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyohiko Nunokawa(Tokyo International Univ.) / Rumi Hiraga(Tsukuba University of Technology) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 副委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 若月 大輔(筑波技大) / 大島 千佳(佐賀大) / 坊農 麻弓(国立情報学研究所) / 澤田 秀之(香川大学) / 佐藤 大介(日本IBM) / 馬場 哲晃(首都大学東京) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / Chika Oshima(Saga University) / Mayumi Bono(NII) / Hideyuki Sawada(Kagawa University) / Daisuke Sato(IBM Japan) / Tetsuaki Baba(Tokyo Metropolitan University) |
| 幹事補佐氏名（和） | 雨宮 智浩(NTT) / 塩野目 剛亮(筑波技大) / 宮城 愛美(筑波技大) / 半田 隆志(埼玉県産技総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomohiro Amemiya(NTT) / Takeaki Shionome(Tsukuba Univ. of Tech.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Technology Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障がい者のための単独歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | System Supporting Independent Walking of the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / Visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行ナビゲーション / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | ルート案内 / Compass |
| キーワード(4)（和/英） | 横断歩道 / Zebra-crossing |
| キーワード(5)（和/英） | コンパス / Walk light recognition |
| キーワード(6)（和/英） | 信号認識 / Entrance detection |
| キーワード(7)（和/英） | 入口認識 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西切 充樹 / Nishikiri Mitsuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 哲也 / Matsumoto Tetsuya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹内 義則 / Takeuchi Yoshinori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大同大学(略称：大同大) Daido University(略称：Daido Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 工藤 博章 / Kudo Hiroaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Ohnishi Noboru |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-03-11 |
| 資料番号 | WIT2016-90 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WIT-519 |
| ページ範囲 | pp.123-128(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-03-03 (WIT) |