| 講演名 | 2017-02-24 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 葉玉 寿弥(防衛大), 後藤 和正(防衛大), 皆川 昌樹(防衛大), 長崎 兼大(防衛大), 中村 僚兵(防衛大), |
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| 抄録(和) | 自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待できる．本研究では，遠隔制御型の自動操縦に焦点をあて，無人機と制御サーバとの間の制御通信チャネルの通信品質に対する要求条件を検討した結果を述べる．無人機の応用として，人間の走行速度程度以下でオフィス内を自動で巡回走行するシステムに焦点をあて，遠隔自動操縦で巡回走行を適切に行うために必要な通信品質を明らかにしている．遠隔自動操縦システムを実機として構成するとともに，実機の動作を模擬するシミュレータを作成した．これらを用いて実験的評価を行った結果を示す． |
| 抄録(英) | Self-driving techniques for automobiles are expected to play important roles in near future. Even for small unmanned vehicles, if it can realize automatic piloting at low cost, it can be expected to be applied to various fields. In this research, we focus on the remote control type automatic vehicles and show the result of examining the requirement for the communication quality of the control communication channel between the unmanned vehicle and the control server. In this paper, as an application of an unmanned vehicle, we focused on a system that run automatically inside the office at less than the running speed of a person. We are clarifying the communication quality necessary for running properly. In addition to configuring the remote automatic control system as an actual machine, we created a simulator simulating the operation of the actual machine. We show the results of experimental evaluation using them. |
| キーワード(和) | 情報ネットワーク / 遠隔制御 / 自動制御 / 伝送品質 / 無線LAN / 伝送遅延 / 実時間制御 / 小型無人機 |
| キーワード(英) | communication Network / remote control / automatic control / transmission quality / wireless LAN / transmission delay / real-time control / small unmanned vehicle |
| 資料番号 | CAS2016-134,CS2016-95 |
| 発行日 | 2017-02-16 (CAS, CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / CS |
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| 開催期間 | 2017/2/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 彦根勤労福祉会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高橋 俊彦(新潟大) / 横谷 哲也(金沢工大) |
| 委員長氏名（英） | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) / Tetsuya Yokotani(Kanazawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 中里 秀則(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 越田 俊介(東北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 谷口 友宏(NTT) / 牟田 修(九大) |
| 幹事氏名（英） | Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Tomohiro Taniguchi(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental evaluation of the effect of transmission quality on remote real-time control via communication network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 情報ネットワーク / communication Network |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔制御 / remote control |
| キーワード(3)（和/英） | 自動制御 / automatic control |
| キーワード(4)（和/英） | 伝送品質 / transmission quality |
| キーワード(5)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(6)（和/英） | 伝送遅延 / transmission delay |
| キーワード(7)（和/英） | 実時間制御 / real-time control |
| キーワード(8)（和/英） | 小型無人機 / small unmanned vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 後藤 和正 / Kazumasa Goto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 皆川 昌樹 / Masaki Minagawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長崎 兼大 / Kenta Nagasaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2017-02-24 |
| 資料番号 | CAS2016-134,CS2016-95 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | CAS-467,CS-468 |
| ページ範囲 | pp.111-116(CAS), pp.111-116(CS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-16 (CAS, CS) |