| 講演名 | 2017-02-21 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 山崎 智瑛(東京理科大), 杉村 大輔(東京理科大), 浜本 隆之(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．複数の視点を持つ仮想カメラの各視点へ三次元点群を投影する．得られた投影画像から画像特徴量を抽出し，三次元物体検出を実現する．各投影画像において検出対象の識別的な画像特徴量を取得するために，検出対象の三次元点群に対して主成分分析を適用する．算出された主成分の方向に基づき，最適な仮想カメラの視点を推定する．これにより高精度な三次元物体検出が可能となる．評価実験により，提案手法の有効性を確認した． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method for 3D object detection in point clouds.Our method projects point clouds to virtual cameras that have different viewpoints.We evaluate image features on the projected images to detect objects.By performing a backprojection of pixels detected as the candidates of objects on the projected images to 3D space (point clouds), we achieve 3D object detection.We apply Principal Component Analysis to target object's point clouds to estimate the appropriate projection direction where discriminative image features of target object can be extracted.Our estimation of the appropriate viewpoints of virtual cameras allows us to improve the accuracy of 3D object detection.Using public datasets, we demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 三次元物体検出 / 三次元点群 / 主成分分析 |
| キーワード(英) | 3D Object Detection / Point Clouds / Principal Component Analysis |
| 資料番号 | ITS2016-48,IE2016-106 |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / ITS / ITE-AIT / ITE-HI / ITE-ME / ITE-MMS / ITE-CE |
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| 開催期間 | 2017/2/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高村 誠之(NTT) / 永長 知孝(関東学院大) / 高橋 時市郎(東京電機大) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 長谷山 美紀(北大) / 宮下 英一(NHK) / 南 浩次(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Seishi Takamura(NTT) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Tokiichiro Takahashi(TDU) / Masayuki Sato(Univ. of Kitakyushu) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Eiichi Miyashita(NHK) / Koji Minami(Mitsubishi Electric Corp.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / / / 田川 憲男(首都大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / / / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) / 名手 久貴(東京工芸大) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) / 越智 大介(NTT) / 望月 貴裕(NHK) / 室井 哲彦(NHK) / 大槻 一博(NHK) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bando(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) / Daisuke Ochi(NTT) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Kazuhiro Otsuki(NHK) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河村 圭(KDDI研) / 高橋 桂太(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Artistic Image Technology / Technical Group on Human Inormation / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Consumer Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Proper View-points for 3D Object Detection based on Principal Component Analysis in Point Clouds |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元物体検出 / 3D Object Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元点群 / Point Clouds |
| キーワード(3)（和/英） | 主成分分析 / Principal Component Analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山崎 智瑛 / Tomoaki Yamazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉村 大輔 / Daisuke Sugimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2017-02-21 |
| 資料番号 | ITS2016-48,IE2016-106 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-463,IE-464 |
| ページ範囲 | pp.227-230(ITS), pp.227-230(IE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-02-13 (ITS, IE) |