| 講演名 | 2017-02-23 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 高久 雄一(室蘭工大), 阿部 裕太朗(室蘭工大), 上羽 正純(室蘭工大), 北沢 祥一(室蘭工大), 樋口 健(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている．しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合，複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を複数用いて，それらが追尾する無人航空機の切替も含めて，途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある．筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し，かつ，対象となる無人航空機を高応答で切り替えるための追尾アンテナ制御システムを提案・試作を行い，性能の部分評価を報告してきた．本検討は，目標とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムについて，飛行するマルチコプターの追尾性能評価実験および外部コマンドとして目標角度を与える切替性能評価実験を行い，その性能を評価した結果を報告する． |
| 抄録(英) | Recently technologies for unmanned air vehicle(UAV) itself as well as its application to observation are widely studied. However, in order to observe the large disaster area or large damaged buildings by unmanned air vehicle in real time, it is necessary to use several UAVs and several tracking antenna systems which constitute wireless communication link without intermittence. To realize the communication link, authors have proposed highly accurate and highly responsive tracking antenna control system and made it. Moreover, authors have confirmed the performance of the system. In this study, we show evaluation experiment results of highly accurate and responsive tracking antenna control system. |
| キーワード(和) | 追尾アンテナ / 制御 / 高精度 / 高応答 / 無人航空機(UAV) |
| キーワード(英) | Tracking antenna / Control / Highly accurate / Highly responsive / Unmanned air vehicle |
| 資料番号 | SAT2016-66 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2017/2/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 勝浦ホテル三日月 |
| 開催地（英） | Katsuura Hotel Mikazuki |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) / 杉山 隆利(工学院大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) / 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation experiment of highly accurate and responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾アンテナ / Tracking antenna |
| キーワード(2)（和/英） | 制御 / Control |
| キーワード(3)（和/英） | 高精度 / Highly accurate |
| キーワード(4)（和/英） | 高応答 / Highly responsive |
| キーワード(5)（和/英） | 無人航空機(UAV) / Unmanned air vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高久 雄一 / Yuichi Takaku |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阿部 裕太朗 / Yutaro Abe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北沢 祥一 / Shoichi Kitazawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 樋口 健 / Ken Higuchi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIT) |
| 発表年月日 | 2017-02-23 |
| 資料番号 | SAT2016-66 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SAT-470 |
| ページ範囲 | pp.29-34(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SAT) |