| 講演名 | 2017-02-23 多周波ステップCPCレーダ及び機械学習アルゴリズムを用いた車両と歩行人物認識のための短時間特徴量 中村 真帆(電通大), 渡辺 一宏(電通大), 秋田 学(電通大), 渡辺 優人(電通大), 稲葉 敬之(電通大), |
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| 抄録(和) | 多周波ステップCPC(complementary phase code) レーダによる極短時間（1CPI~30ms x 8CPI）の高分解能計測から車両及び歩行人物の認識技術の開発のために特徴量の検討を行ったので報告する．開発中の特定小電力規格である多周波ステップCPCレーダ計測により高分解能な距離-速度マップが得られ，従来のレーダに比較して車両や歩行人物目標のより詳細な運動特徴や強度特徴を得ることができる．本研究では歩行人物目標及び車両目標の距離-速度マップ形状や強度分布等から複数の短時間特徴量を開発した．本技術により，悪天候や暗闇等の環境変化に左右されずかつ動画等と比較して極短時間で計測を行える高分解能レーダを用いた歩行者と車両の分離認識が可能となるなどの応用が考えられる． |
| 抄録(英) | We report about a study on very short time feature quantities for the pedestrian recognition with cars using Multiple Frequency Stepped Radar with Complementary Phase Code and machine learning algorithms. The features are calculated from the features of shapes on Range-Doppler velocity (RV) maps and the power distributions of RV maps and so on. This study will provide applications for the short time radar recognition even in the bad weather or dark place comparing with recognition using cameras or movies. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダー / 車両認識 / 歩行者認識 / 機械学習アルゴリズム |
| キーワード(英) | illimeter-wave radar / car recognition / pedestrian recognition / Machine learning |
| 資料番号 | SANE2016-119 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2017/2/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 勝浦ホテル三日月 |
| 開催地（英） | Katsuura Hotel Mikazuki |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) / 杉山 隆利(工学院大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) / 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多周波ステップCPCレーダ及び機械学習アルゴリズムを用いた車両と歩行人物認識のための短時間特徴量 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on very short time feature quantities for the pedestrian recognition with cars using Multiple Frequency Stepped Radar with Complementary Phase Code and machine learning algorisms |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダー / illimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | 車両認識 / car recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者認識 / pedestrian recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習アルゴリズム / Machine learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 真帆 / Maho Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 一宏 / Kazuhiro Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu Akita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 優人 / Masato Watanabe |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2017-02-23 |
| 資料番号 | SANE2016-119 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-469 |
| ページ範囲 | pp.7-12(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SANE) |