| 講演名 | 2017-02-23 複数の無人航空機を用いた位置検出手法における飛行経路に関する検討 石川 博康(日大), 大貫 紘季(日大), |
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| 抄録(和) | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が周回することを想定していることから，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでにN機のUAVを周回あるいは平行飛行させる場合を想定し，N＝1～3機の範囲でUAVの飛行位置誤差が位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価してきた．その結果， UAVの機数や配置モデル，UAV－ユーザ端末間の位置関係により位置検出精度が変化することが明らかとなった．本研究では， 複数のUAVを用いた位置検出手法におけるUAVの飛行経路やUAVの位置関係が位置検出精度に与える影響についてドップラーシフト分布を用いて検討するとともに，2機のUAVが周回するモデルを仮定して位置検出精度の特性評価を計算機シミュレーションにより行ったので，その結果について報告する． |
| 抄録(英) | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In order to evaluate the accuracy of the position detection method using multiple UAVs, we have been conducted computer simulations under several types of flight models. From the simulation results, it was confirmed that the positioning accuracy depends on the number of UAVs, location of UAVs, and other setting parameters for UAVs. In this study, an influence of location relationships among multiple UAVs, and relationship between UAVs and a user terminal against the position detection accuracy is investigated using Doppler frequency distribution map at first. Secondly, the positioning accuracy of the position detection method using two UAVs which flying circularly is evaluated by changing the initial positon of the UAVs when the control error of UAV is existed. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / ドップラーシフト / 位置検出精度 / 飛行経路 / 飛行位置誤差 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Doppler Shift / Position Detection Accuracy / Flight Route / Flying Position Error |
| 資料番号 | SAT2016-65 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2017/2/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 勝浦ホテル三日月 |
| 開催地（英） | Katsuura Hotel Mikazuki |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) / 杉山 隆利(工学院大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) / 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数の無人航空機を用いた位置検出手法における飛行経路に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on flight route of multiple unmanned aerial vehicles for user position detection method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出精度 / Position Detection Accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行経路 / Flight Route |
| キーワード(5)（和/英） | 飛行位置誤差 / Flying Position Error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大貫 紘季 / Hiroki Onuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-02-23 |
| 資料番号 | SAT2016-65 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SAT-470 |
| ページ範囲 | pp.23-28(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-16 (SAT) |