| 講演名 | 2017-01-27 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて 磯貝 海斗(湘南工科大), 猪原 亮(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング，特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ，MATLAB上でシミュレーションを行い，典型的な振る舞いを明らかにする． |
| 抄録(英) | This paper presents how system dynamics and system control equations for a quadcopter subject to constraints are derived using an Arnold-type operator together with a moving coordinate system and a stationary inertia coordinate system. The simulation results are also illustrated. |
| キーワード(和) | クアッドコプター / 動座標系の運動 / アーノルドの作用素 / システム制御 |
| キーワード(英) | Quadcopter / Motion in a moving coordinate system / Arnold-type operator / System control |
| 資料番号 | CAS2016-110,ICTSSL2016-64 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高橋 俊彦(新潟大) / 岡田 和則(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) / Kazunori Okada(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 越田 俊介(東北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) |
| 幹事氏名（英） | Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling and simulation of motion of a quadcopter subject to constraints |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | クアッドコプター / Quadcopter |
| キーワード(2)（和/英） | 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system |
| キーワード(3)（和/英） | アーノルドの作用素 / Arnold-type operator |
| キーワード(4)（和/英） | システム制御 / System control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪原 亮 / Ryo Inohara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-01-27 |
| 資料番号 | CAS2016-110,ICTSSL2016-64 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | CAS-421,ICTSSL-422 |
| ページ範囲 | pp.161-164(CAS), pp.161-164(ICTSSL), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |