| 講演名 | 2017-01-27 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 甲斐 健也(東京理科大), 泉 幸佑(東京理科大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では，制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成する制御入力を設計する，「リミットサイクル制御問題」の解析解とその存在条件を導出することを目的としている．まず，所望のリミットサイクルを生成する参照システムの設計法，ならびにそのシステムのもつ諸性質についてまとめる．そして，フィードバック制御則を施した区分的アファインシステムの閉ループシステムが参照システムと一致するためのマッチング条件式を示し，その解析解と存在条件を求めて，フィードバック制御則を陽に設計する方法を示す．さらに，数値シミュレーションを行うことによって，提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | リミットサイクル / 区分的アファインシステム / 状態フィードバック制御 / マッチング条件 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CAS2016-101,ICTSSL2016-55 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高橋 俊彦(新潟大) / 岡田 和則(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) / Kazunori Okada(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 越田 俊介(東北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) |
| 幹事氏名（英） | Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Analytic Solution and Existence Conditions of the Limit Cycle Control Problem for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リミットサイクル |
| キーワード(2)（和/英） | 区分的アファインシステム |
| キーワード(3)（和/英） | 状態フィードバック制御 |
| キーワード(4)（和/英） | マッチング条件 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 泉 幸佑 / Kousuke Izumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2017-01-27 |
| 資料番号 | CAS2016-101,ICTSSL2016-55 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | CAS-421,ICTSSL-422 |
| ページ範囲 | pp.109-114(CAS), pp.109-114(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |