| 講演名 | 2017-01-27 電動義手への応用を目的とした可撓性を有するセンサによる皮膚変形計測回路について 森 貴彦(湘南工科大), 河東田 秀俊(湘南工科大), 田中 優弥(東工大), |
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| 抄録(和) | 著者らは，ひずみゲージなどの可撓性を有するセンサ，ホイートストンブリッジ回路，そして計装アンプの各種パラメータに基づいた皮膚変形計測技術の設計指針を構築するため，キャリブレーションのための初期値条件とアルゴリズムの収束条件について明らかにした．しかし，数万倍以上の増幅率を用いる本技術では，定常状態でもひずみゲージのパラメータ変動の影響を受けやすく，安定なキャリブレーションの再現性が乏しかった．そこで本稿では，筆者らの先行研究で開発した回路に対して計測アンプとDAコンバータを追加することで，パラメータ変動による初期オフセットを抑制し，高い増幅率を維持しながらも安定なキャリブレーションの実現を目指す． |
| 抄録(英) | The authors defined an initial value condition for calibration and an algorithmic convergence conditions to make a design principle of a bioinstrumentation using shape deformation of amputated upper limb. However, our circuit was easy to be affected due to the parameter change of the strain gauge, and the replication of stable calibration was poor in the circuit with amplification rate more than tens of thousands of times. Therefore, this paper treats a suppression of the initial offset by the parameter change for the circuit aims at the realization of stable calibration while maintaining a high amplification rate. |
| キーワード(和) | 皮膚変形計測 / 可撓性を有するセンサ / 自動調整機能 / キャリブレーション |
| キーワード(英) | Skin Deformation Measurement / Flexible Sensor / Auto-tuning function / Automatic calibration |
| 資料番号 | CAS2016-112,ICTSSL2016-66 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / ICTSSL |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高橋 俊彦(新潟大) / 岡田 和則(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) / Kazunori Okada(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 越田 俊介(東北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) |
| 幹事氏名（英） | Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電動義手への応用を目的とした可撓性を有するセンサによる皮膚変形計測回路について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a Skin Deformation Measurement Circuit using Flexible Sensors for Electrically Powered Prosthetic |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 皮膚変形計測 / Skin Deformation Measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 可撓性を有するセンサ / Flexible Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 自動調整機能 / Auto-tuning function |
| キーワード(4)（和/英） | キャリブレーション / Automatic calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 貴彦 / Takahiko Mori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河東田 秀俊 / Hidetoshi Katoda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 優弥 / Yuya Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Institute of Tech.) |
| 発表年月日 | 2017-01-27 |
| 資料番号 | CAS2016-112,ICTSSL2016-66 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | CAS-421,ICTSSL-422 |
| ページ範囲 | pp.167-170(CAS), pp.167-170(ICTSSL), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |