| 講演名 | 2017-01-18 超広帯域マルチレーダによる位置速度情報の統合による歩行人体の運動推定 伊藤 薫(阪大), 阪本 卓也(兵庫県立大), |
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| 抄録(和) | 従来の超広帯域レーダによる人体を対象とした研究の多くは，システムの複雑度やコストなどの理由により，単一のレーダのみによる技術が主流であった．本研究では，複数のモノスタティックレーダを用いて，歩行中の人体を異なる角度から同時に測定する．超広帯域信号を用いることで受信データの強度情報から目標とレーダ間の距離が得られ，複数レーダ間を十分広くすることで三角測量の原理によって人体の位置を決定できる．一方で，人体からの反射信号から位相情報を取り出すことにより，人体の運動により生じるドップラー偏移が観測でき，複数のレーダの信号を統合することで速度の大きさと向きを高精度に測定することができる．本稿ではこれらの位置と速度の情報を統合することで高精度な人体の運動を推定する手法を提案する．提案手法の特性は様々な軌道に沿った歩行運動を仮定した数値シミュレーション及び実際の測定データにより詳細に検討する． |
| 抄録(英) | Most of conventional studies use only a single radar system for the measurements of a human body because of the system cost and the complexity. We use multiple ultra-wideband radar sytems to form a radar network to measure the same target person from different angles. The use of ultra-wideband signals allows us to measure the range of the target using the signal intensity, and we can determine the position of the target using data from multiple radar systems. In contrast, the phase of the received signals contains the information of Doppler shift, from which we can estimate the Doppler velocity of the target for each radar system. By combining the Doppler velocities of the multiple radar systems, the velocity vector can be accurately estimated. This study combines the position information and velocity information of the received signal, and achieves accurate estimation of walking human trajectories. |
| キーワード(和) | 超広帯域 / マルチレーダ / 運動推定 / ドップラー / 人体 |
| キーワード(英) | ultra-wideband / multi radar / Doppler / motion estimation / human |
| 資料番号 | PN2016-62,EMT2016-91,OPE2016-137,LQE2016-126,EST2016-101,MWP2016-75 |
| 発行日 | 2017-01-11 (PN, EMT, OPE, LQE, EST, MWP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE / EST / LQE / EMT / PN / MWP / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2017/1/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 伊勢市観光文化会館 |
| 開催地（英） | Iseshi Kanko Bunka Kaikan |
| テーマ（和） | フォトニックNW・デバイス、フォトニック結晶、ファイバーとその応用、光集積回路、光導波路素子、光スイッチング、導波路解析、マイクロ波・ミリ波フォトニクス、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小川 憲介(フジクラ) / 木村 秀明(NTT) / 野田 進(京大) / 佐藤 源之(東北大) / 大木 英司(電通大) / 門 勇一(京都工繊大) / 田中 雅宏(岐阜大) |
| 委員長氏名（英） | Kensuke Ogawa(Fujikura) / Hideaki Kimura(NTT) / Susumu Noda(Kyoto Univ.) / Motoyuki Sato(Tohoku Univ.) / Eiji Oki(Univ. of Electro-Comm.) / Yuichi Kado(Kyoto Inst. of Tech.) / Masahiro Tanaka(Gifu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 加藤 和利(九大) / 大貫 進一郎(日大) / 平田 晃正(名工大) / 山本 剛之(富士通研) / 廣瀬 明(東大) / 長谷川 浩(名大) / 釣谷 剛宏(KDDI研) / 大越 春喜(古河電工) / 川西 哲也(早大) / 戸田 裕之(同志社大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazutoshi Kato(Kyushu Univ.) / Shinichiro Ohnuki(Nihon Univ.) / Akimasa Hirata(Nagoya Inst. of Tech.) / Tsuyoshi Yamamoto(Fujitsu Labs.) / Akira Hirose(Univ. of Tokyo) / Hiroshi Hasegawa(Nagoya Univ.) / Takehiro Tsuritani(KDDI Labs.) / Haruki Ogoshi(Furukawa Electric) / Tetsuya Kawanishi(Waseda Univ.) / Hiroyuki Toda(Doshisha Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石榑 崇明(慶大) / 柳生 栄治(三菱電機) / 辻 寧英(室蘭工大) / 大寺 康夫(東北大) / 藤原 直樹(NTT) / 片桐 崇史(東北大) / 西岡 泰弘(三菱電機) / 阪本 卓也(兵庫県立大) / 古川 英昭(NICT) / 廣田 悠介(阪大) / 米本 成人(電子航法研) / 枚田 明彦(千葉工大) / 後藤 啓次(防衛大学校) / 出口 博之(同志社大) |
| 幹事氏名（英） | Takaaki Ishigure(Keio Univ.) / Eiji Yagyu(Mitsubishi Electric) / Yasuhide Tsuji(Muroran Inst. of Tech.) / Yasuo Otera(Tohoku Univ.) / Naoki Fujiwara(NTT) / Takashi Katagiri(Tohoku Univ.) / Yasuhiro Nishioka(Mitsubishi Electric) / Takuya Sakamoto(Univ. of Hyogo) / Hideaki Furukawa(NICT) / Yusuke Hirota(Osaka Univ.) / Naruto Yonemoto(ENRI) / Akihiko Hirata(Chiba Inst. of Tech.) / Keiji Goto(NDA) / Hiroyuki DEGUCHI(Doshisha University) |
| 幹事補佐氏名（和） | 荒武 淳(NTT) / 中津原 克己(神奈川工科大) / 毛塚 敦(電子航法研) / 田口 健治(北見工大) / / 松岡 剛志(九州産大) / 中川 雅弘(NTT) / 亀谷 聡一朗(三菱電機) / 池田 研介(電中研) / 菅野 敦史(NICT) / 中 良弘(九州保健福祉大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Aratake(NTT) / Katsumi Nakatsuhara(Kanagawa Inst. of Tech.) / Atsushi Kezuka(ENRI) / Kenji Taguchi(Kitami Inst. of Tech.) / / Tsuyoshi Matsuoka(Kyushu Sangyo Univ.) / Masahiro Nakagawa(NTT) / Soichiro Kametani(Mitsubishi Electric) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Atsushi Kanno(NICT) / Yoshihiro NAKA(Kyushu University of Health and Welfare) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on OptoElectronics / Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Committee on Lasers and Quantum Electronics / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Committee on Photonic Network / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超広帯域マルチレーダによる位置速度情報の統合による歩行人体の運動推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of pedestrian motion using the combination of position and velocity information of ultra-wideband multi radar data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域 / ultra-wideband |
| キーワード(2)（和/英） | マルチレーダ / multi radar |
| キーワード(3)（和/英） | 運動推定 / Doppler |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラー / motion estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 人体 / human |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 薫 / Kaoru Ito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka Univarsity(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阪本 卓也 / Takuya Sakamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学(略称：兵庫県立大) University of Hyogo(略称：Univ. of Hyogo) |
| 発表年月日 | 2017-01-18 |
| 資料番号 | PN2016-62,EMT2016-91,OPE2016-137,LQE2016-126,EST2016-101,MWP2016-75 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PN-386,EMT-387,OPE-388,LQE-389,EST-390,MWP-391 |
| ページ範囲 | pp.121-126(PN), pp.121-126(EMT), pp.121-126(OPE), pp.121-126(LQE), pp.121-126(EST), pp.121-126(MWP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-11 (PN, EMT, OPE, LQE, EST, MWP) |