| 講演名 | 2017-01-26 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル 芝 隆司(電通大), 安藤 嘉章(電通大), 太田 敏行(電通大), 坂本 禎治郎(電通大), 渡辺 優人(電通大), 秋田 学(電通大), 稲葉 敬之(電通大), |
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| 抄録(和) | 多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた，障害物回避実験時の目標マッププロファイルに関して報告する. 通常，上記障害物回避時では，回避ターンにより障害物目標，あるいは近傍の物体からの，測角域外の信号が，車両正面に誤測角目標信号として現れるケースが存在する. 本発表では，このようなケースを取り上げ，その対策に関して検討を行った結果を報告する. |
| 抄録(英) | Mapping profile using angle measurement of Stepped multiple frequency Complementary Phase Code (CPC) Radar when obstacle avoidance has been studied in this paper. There are some case appearing error images at the front of radar by angle measurement error from targets or environment objects which are out of angle measuring area, when turning for obstacleavoidance generally. We chosen these case and reported one proposal of the countermeasure for these angle measurement error at the case of obstacle avoidance. |
| キーワード(和) | 多周波ステップレーダー / 相補符号 / 測角 / 障害物回避 |
| キーワード(英) | Stepped Multiple Frequency Radar / Complementary Phase Code / CPC / Angle measure / Obstacle avoidance |
| 資料番号 | SANE2016-96 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mapping Profile of Stepped Multiple Frequency CPC Radar on Obstacle Avoidance. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多周波ステップレーダー / Stepped Multiple Frequency Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 相補符号 / Complementary Phase Code |
| キーワード(3)（和/英） | 測角 / CPC |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物回避 / Angle measure |
| キーワード(5)（和/英） | / Obstacle avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 芝 隆司 / Takashi Shiba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 嘉章 / Yoshiaki Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 太田 敏行 / Toshiyuki Ota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 坂本 禎治郎 / Teijiro Sakamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 優人 / Masato Watanabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu Akita |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2017-01-26 |
| 資料番号 | SANE2016-96 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-427 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |