| 講演名 | 2017-01-26 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 松田 啓(九工大), 吉田 祐貴(九工大), 我妻 広明(九工大), |
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| 抄録(和) | 我々は，弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざましいが，メンテナンスや価格の問題が普及の妨げの一因である．本研究では屈曲動作について腰痛負担を軽減する簡易装具について，定量的に効果計測可能なデバイスの開発を行った． |
| 抄録(英) | We have investigated human-body assistive devices based on the reactive force of the carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP). Recently, robotic mechanical systems with electronic actuators are popular in the welfare-engineering field; however its cost and maintenance problems are still difficulties in popularization of such assist tools. In considering of care for persons who has concern with backbone damage, a light and maintenance-free tools is expected as a part of prosthetic devices. In the present paper, we report a developmental equipment to validate such a device in a quantitative manner, which is able to measure the force to reduce the body burden during the bending-down motion. In our experiments, we measured how much force reduces due to the device by using the experimental body mock-up specifically designed for the purpose of the investigation of the bending-down burden reduction. |
| キーワード(和) | 非線形力学 / 歪み・応力関係 / 弾性体 / 筋力支援 / 屈曲動作 / 炭素繊維複合材料 |
| キーワード(英) | Non-linear dynamics / Stress-strain relationship / Elastic materials / muscular power support / bending down motion / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) |
| 資料番号 | NC2016-48 |
| 発行日 | 2017-01-19 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / NLP |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北九州学術研究都市 産学連携センター |
| 開催地（英） | Kitakyushu Foundation for the Advanement of Ind. Sci. and Tech. |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化，一般 |
| テーマ（英） | Implementation of Neuro Computing,Analysis and Modeling of Human Science, etc |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 茂雄(東北大) / 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Shigeo Sato(Tohoku Univ.) / Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 萩原 将文(慶大) / 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) / Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) / 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) / 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Orthosis Design with CFRP Bones to Fit the Body Morphology and Kinematics Toward the Non-Electric Support Device for Backbone Problems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形力学 / Non-linear dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | 歪み・応力関係 / Stress-strain relationship |
| キーワード(3)（和/英） | 弾性体 / Elastic materials |
| キーワード(4)（和/英） | 筋力支援 / muscular power support |
| キーワード(5)（和/英） | 屈曲動作 / bending down motion |
| キーワード(6)（和/英） | 炭素繊維複合材料 / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松田 啓 / Akira Matsuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 祐貴 / Yuki Yoshida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 発表年月日 | 2017-01-26 |
| 資料番号 | NC2016-48 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NC-424 |
| ページ範囲 | pp.1-6(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (NC) |