| 講演名 | 2017-01-27 環境変化に合わせたマルチモーダルコミュニケーションのための学習システムの評価 柏尾 洋平(九工大), 猪平 栄一(九工大), |
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| 抄録(和) | 人間とロボットがやりを行う際 間とロボットがやりを行う際 間とロボットがやりを行う際 ，人間の行動や意図を適切に解釈し 人間の行動や意図を適切に解釈し 人間の行動や意図を適切に解釈し ，状況に適した行動をロボットがと るこ状況に適した行動をロボットがと るこ状況に適した行動をロボットがと るこが望まれている ．本稿では環境変化に 合わせたマルチモーダコミュニケションのめ部分観測マルコフ決定過程 を用い て最適な行動を学習する システムを構築し ，オフラインにおける学習システムの評価を行った ．使用する インタフェース とし てコミュニケーションロボットの多くが備えているジェスチャ認識 ，音声認識にタッチパネルを加え ることによって ，マルチ モーダルコミュニケション における環境変化対すロバスト性 を向上させることが可能であを示した ． |
| 抄録(英) | Service robots should take actions suitable for situation and based on interpretation of human actions and intentions. In this paper, we propose a learning system using partial observation Markov decision process for multimodal communication under dynamic environment. In addition, we have evaluated our learning system offline as a preliminary study. We verified the change of the value function and the behavior in the case with or without touch panel. We have demonstrated that robustness of multimodal communication under dynamic environment can be improved by an additional interface such as touch panel. |
| キーワード(和) | マルチモーダルコミュニケーション / POMDP |
| キーワード(英) | Multimodal Communication / POMDP |
| 資料番号 | NC2016-63 |
| 発行日 | 2017-01-19 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / NLP |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北九州学術研究都市 産学連携センター |
| 開催地（英） | Kitakyushu Foundation for the Advanement of Ind. Sci. and Tech. |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化，一般 |
| テーマ（英） | Implementation of Neuro Computing,Analysis and Modeling of Human Science, etc |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 茂雄(東北大) / 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Shigeo Sato(Tohoku Univ.) / Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 萩原 将文(慶大) / 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) / Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) / 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) / 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 環境変化に合わせたマルチモーダルコミュニケーションのための学習システムの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of a learning system with adaptation of environmental changes for multimodal communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチモーダルコミュニケーション / Multimodal Communication |
| キーワード(2)（和/英） | POMDP / POMDP |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柏尾 洋平 / Yohei Kashio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪平 栄一 / Eiichi Inohira |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2017-01-27 |
| 資料番号 | NC2016-63 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NC-424 |
| ページ範囲 | pp.89-92(NC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-19 (NC) |