| 講演名 | 2017-01-26 ドップラ周波数を用いたマルチパスによる誤差低減技術についての検討 武藤 一馬(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), 伊藤 篤(宇都宮大), 渡辺 裕(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 近年，位置情報を取得する手段として，GNSS (Global Navigation Satellite System)が主流となっている．しかし，GNSSによる位置推定では電離層遅延，対流圏遅延といった様々な誤差要因が存在する．中でも，建造物による信号の反射や回折によって発生するマルチパスに起因する測位誤差が位置推定における大きな問題となっている．マルチパス誤差は主に，観測される擬似距離に誤差成分として現れる．そこでこの誤差を低減させるべく，本稿では衛星の信号から取得可能なパラメータであるドップラ周波数に着目する．ドップラ周波数を利用して擬似距離を補正することでマルチパス誤差を低減し，測位精度を改善させる手法を検討する． |
| 抄録(英) | Recently, GNSS (Global Navigation Satellite System) is the mainstream of estimating positional information. However, in the position estimation by GNSS, various error factors, such as ionospheric and tropospheric delay, exist. Moreover, the positioning error by multipath, which is caused by reflection and diffraction of signals at buildings, is major problem in the position estimation. The multipath error generates error component in the observed pseudorange mainly. In this paper, we focus on the doppler frequency, which can be observable from satellite signals. We will propose a method to mitigate the multipath error by correction of pseudorange based on the doppler frequency and improve positioning accuracy. |
| キーワード(和) | GNSS / GPS / 位置推定 / マルチパス / ドップラ周波数 / 高度交通システム |
| キーワード(英) | GNSS / GPS / Positioning / Multipath / Doppler / ITS |
| 資料番号 | SANE2016-101 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドップラ周波数を用いたマルチパスによる誤差低減技術についての検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Positioning Error Reduction using Doppler Frequency under Multipath Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラ周波数 / Doppler |
| キーワード(6)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武藤 一馬 / Kazuma Muto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-01-26 |
| 資料番号 | SANE2016-101 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-427 |
| ページ範囲 | pp.29-34(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |