| 講演名 | 2017-01-26 一周波キネマティック測位における後処理並列演算に関する研究 因 紘生(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), 伊藤 篤(宇都宮大), 渡辺 裕(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 移動体の高精度位置推定手法としてキネマティック測位が注目されている．キネマティック測位では測位演算におけるパラメータによって，FIX率が大きく変動する．また特に，FIX解の中には誤FIX解も含まれる．本稿では，誤FIX解の特徴に着目し，速度情報と標高情報による誤FIX解の除去手法について提案する．さらに，パラメータが異なる測位を並列化する．誤FIX解の除去と並列化の統合により，正FIX率の向上と誤FIX率の低減が可能な手法を提案する．本稿では，低価格化が進んでいる1周波受信機と実際の車両走行データを用いて，提案手法の有効性とその適用範囲について示す． |
| 抄録(英) | Kinematic positioning has been attracting attention as a high--precision position estimation method of moving objects.However, the acquisition rate of FIX solutions fluctuates according to positioning parameters in the kinematic positioning.Especially, the FIX solutions include false FIX solutions.In this paper,we will focus on the characteristics of the false FIX solutions and will propose the elimination method of the false FIX solutions by speed and altitude information.Further, in order to get better FIX solutions, we will parallelize positioning processes which have different positioning parameters.In this paper, we will present the improvement of the true FIX solutions and the reduction of the false FIX solutions by integrating the elimination of the false the FIX solutions with the parallelized processings.We will show the ability and the applicable range of the proposal by actual data of a single frequency receiver whose cost is low. |
| キーワード(和) | キネマティック測位 / GNSS / 位置推定 / 気圧計 / ドップラ周波数 / 高度交通システム |
| キーワード(英) | Kinematic / GNSS / Localization / Barometer / Doppler frequency / ITS |
| 資料番号 | SANE2016-99 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 一周波キネマティック測位における後処理並列演算に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on the Post Parallelizad Procesing for Single Frequency Kinematic Positioning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | キネマティック測位 / Kinematic |
| キーワード(2)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | 気圧計 / Barometer |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラ周波数 / Doppler frequency |
| キーワード(6)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 因 紘生 / Hriomi In |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-01-26 |
| 資料番号 | SANE2016-99 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-427 |
| ページ範囲 | pp.19-24(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-19 (SANE) |