講演名 | 2017-01-27 OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて 原 裕一(湘南工科大), 橋場 美槻(湘南工科大), 猪原 亮(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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抄録(和) | 本報告では,単純化した水中ロボットのモデリングを行う.また,MATLAB 上でシミュレーションを行い,典型的な動作を明らかにする. |
抄録(英) | This paper presents how simple models of system dynamics and system control equations for an underwater robot are built. The simulation results are also illustrated. |
キーワード(和) | OpenROV / システム制御 |
キーワード(英) | OpenROV / System control |
資料番号 | CAS2016-113,ICTSSL2016-67 |
発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
研究会情報 | |
研究会 | CAS / ICTSSL |
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開催期間 | 2017/1/26(から2日開催) |
開催地(和) | 機械振興会館 |
開催地(英) | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
テーマ(和) | 学生セッション、一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 高橋 俊彦(新潟大) / 岡田 和則(NICT) |
委員長氏名(英) | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) / Kazunori Okada(NICT) |
副委員長氏名(和) | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) |
副委員長氏名(英) | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) |
幹事氏名(和) | 越田 俊介(東北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) |
幹事氏名(英) | Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) |
幹事補佐氏名(英) | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | On a simple model and simulation for OpenROV |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | OpenROV / OpenROV |
キーワード(2)(和/英) | システム制御 / System control |
第 1 著者 氏名(和/英) | 原 裕一 / Yuichi Hara |
第 1 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:SIT) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 橋場 美槻 / Mitsuki Hashiba |
第 2 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:SIT) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 猪原 亮 / Ryo Inohara |
第 3 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:SIT) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
第 4 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:SIT) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
第 5 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:SIT) |
発表年月日 | 2017-01-27 |
資料番号 | CAS2016-113,ICTSSL2016-67 |
巻番号(vol) | vol.116 |
号番号(no) | CAS-421,ICTSSL-422 |
ページ範囲 | pp.171-173(CAS), pp.171-173(ICTSSL), |
ページ数 | 3 |
発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |