| 講演名 | 2017-01-19 ヒューマノイド型ロボットを用いた言語技術向上手法の開発と有効性検証 加藤 翔冴(愛知県立大), 宇都宮 陽一(愛知県立大), 奥田 隆史(愛知県立大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 思考を論理的に組み立て，相手が理解できるようにわかりやすく表現する技術を言語技術という．言語技術はすべての教育・職業の基礎となる技術であり，あらゆる教育機関・職種において言語技術の向上が求められている．欧米では子供の言語技術教育において絵を利用した手法を用いる．この既存手法では，子供に絵を見せ，絵のテーマや絵に描かれていることを子供に分析させることで言語技術を向上する．既存手法は絵の分析に教材として子供が興味を持ちやすい絵本を用いることが多い．そのため，既存手法は子供の言語技術向上に非常に有効である．しかしながら，絵本から得られる情報には限界がある．例えば，人の運動動作などの情報は絵本からでは得られない可能性がある．そこで本研究では，絵本の代わりに言語技術教育の教材としてヒューマノイド型ロボットの動作を利用する．具体的には，人の運動動作をロボットで表現し，ロボット動作のテーマや動いている関節などを分析させることによって言語技術向上を試みる．ロボットはコミュニケーションを促すツールとして効果が認められている．そのため，言語技術向上にも効果があると考えられる．本研究では，既存手法と提案手法の効果を発話分析により比較する．これにより，言語技術教育の教材としてロボット動作を利用することの有効性を検証する．また，連続写真や動画などロボット動作を見せるメディアの違いによる効果の差も検証する． |
| 抄録(英) | Language arts are skill that is based on logical thought. We study language arts as the basis of all education. In Europe and United States, language arts are taught positively. They teach language arts using a method that showing pictures to improve that. In that method teacher shows a picture, and child analyzes the theme of the picture and the content of the picture. The method primary use picture book as a picture. However the picture book cannot show Body motion. In the paper is intended to improve language arts. We use programmable humanoid robots instead of "picture book" as a media of language arts education. Specifically, we show you robot motion. You analyzes the theme of the robot motion and a moving joint in robot motion. In this paper we experiment with the robot motion, and we evaluate the proposed method using utterance analysis. |
| キーワード(和) | 言語技術 / ヒューマノイド型ロボット / 発話 |
| キーワード(英) | Language arts / Programmable humanoid robots / Utterance |
| 資料番号 | PRMU2016-127,MVE2016-18 |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/1/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 亀田 能成(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 間瀬 健二(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒューマノイド型ロボットを用いた言語技術向上手法の開発と有効性検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Validation of Efficiency for Education Method for Language Arts Using Programmable Humanoid Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 言語技術 / Language arts |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマノイド型ロボット / Programmable humanoid robots |
| キーワード(3)（和/英） | 発話 / Utterance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 翔冴 / Shogo Kato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref. Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宇都宮 陽一 / Yoichi Utsunomiya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref. Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 奥田 隆史 / Takashi Okuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref. Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-01-19 |
| 資料番号 | PRMU2016-127,MVE2016-18 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PRMU-411,MVE-412 |
| ページ範囲 | pp.1-6(PRMU), pp.1-6(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) |