講演名 2017-01-20
Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records
陳 龍飛(京大), 近藤 一晃(京大), 中村 裕一(京大), Dima Damen(Bristol Univ.), Walterio W. Mayol-Cuevas(Bristol Univ.),
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抄録(和)
抄録(英) This paper introduces a novel idea of unsupervised hotspots detection of machine operation in first person vision (FPV) using RGB-D camera and inertial measurement unit (IMU). We take sewing machine as an example and demonstrate by utilizing multiple features (especially touch and attention location) will achieve a good performance of hotspots detection result. More importantly, detected hotspots in both temporal and spatial locations will lead to promising applications which are capable of providing further assistance to our machine operation tasks.
キーワード(和)
キーワード(英) Hotspots detectionFPVRGB-DIMU
資料番号 PRMU2016-149,MVE2016-40
発行日 2017-01-12 (PRMU, MVE)

研究会情報
研究会 PRMU / IPSJ-CVIM / MVE
開催期間 2017/1/19(から2日開催)
開催地(和) 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館
開催地(英)
テーマ(和) 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR
テーマ(英)
委員長氏名(和) 前田 英作(NTT) / / 亀田 能成(筑波大)
委員長氏名(英) Eisaku Maeda(NTT) / / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba)
副委員長氏名(和) 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 間瀬 健二(名大)
副委員長氏名(英) Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Kenji Mase(Nagoya Univ.)
幹事氏名(和) 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT)
幹事氏名(英) Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT)
幹事補佐氏名(和) 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT)
幹事補佐氏名(英) Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment
本文の言語 ENG
タイトル(和)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / Hotspots detectionFPVRGB-DIMU
第 1 著者 氏名(和/英) 陳 龍飛 / Chen Long-fei
第 1 著者 所属(和/英) 京都大学(略称:京大)
Kyoto University(略称:Kyoto Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学(略称:京大)
Kyoto University(略称:Kyoto Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 中村 裕一 / Yuichi Nakamura
第 3 著者 所属(和/英) 京都大学(略称:京大)
Kyoto University(略称:Kyoto Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) Dima Damen / Dima Damen
第 4 著者 所属(和/英) University of Bristol(略称:Bristol Univ.)
University of Bristol(略称:Bristol Univ.)
第 5 著者 氏名(和/英) Walterio W. Mayol-Cuevas / Walterio W. Mayol-Cuevas
第 5 著者 所属(和/英) University of Bristol(略称:Bristol Univ.)
University of Bristol(略称:Bristol Univ.)
発表年月日 2017-01-20
資料番号 PRMU2016-149,MVE2016-40
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) PRMU-411,MVE-412
ページ範囲 pp.339-344(PRMU), pp.339-344(MVE),
ページ数 6
発行日 2017-01-12 (PRMU, MVE)