| 講演名 | 2017-01-19 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 橋本 幹基(九大), 大西 正輝(産総研), 興梠 正克(産総研), 蔵田 武志(産総研), 島田 敬士(九大), 有田 大作(長崎県立大), 谷口 倫一郎(九大), |
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| 抄録(和) | 人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-DカメラとPDRセンサを組み合わせた屋内環境における人の位置推定を行うため，センサ間での人物同定を行う．人間は歩行動作中に，両足が地面についた両脚相と，片足のみが地面についた単脚相の状態を周期的に繰り返し，それに合わせて頭部や体が上下左右に移動する．そこで，RGB-DカメラとPDRセンサから両脚相の瞬間の時刻と位置を取得し，それらを対応付けることで人物同定を行う．そして，同じ経路上を歩く複数の歩行者，ならびに環境内を自由に歩く複数の歩行者について同定実験を行い，高い識別率を得ることができた． |
| 抄録(英) | An indoor pedestrian position estimation method is one of the important basic techniques to make novel human-centered service. In this paper, we propose a human identification method using RGB-D camera and Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) device in the indoor environment. Human walk has a double support phase in which head and body moves slightly. Therefore we get a time and a position of double support phase from RGB-D camera and PDR devices, and then identify the PDR users with a person taken by RGB-D camera. We performed experiments on platoon walk and free walk using three cameras and five PDR devices. Resultantly, validity of the proposed method is shown experimentally. |
| キーワード(和) | RGB-Dカメラ / Pedestrian Dead-Reckoning / センサフュージョン / 人物同定 |
| キーワード(英) | RGB-D camera / Pedestrian Dead-Reckoning / Sensor fusion / Pedestrian identification |
| 資料番号 | PRMU2016-133,MVE2016-24 |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / MVE |
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| 開催期間 | 2017/1/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 亀田 能成(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 間瀬 健二(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identifiation PDR sensor user with person taken by RGB-D camera utilizing double support phase of gait |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RGB-Dカメラ / RGB-D camera |
| キーワード(2)（和/英） | Pedestrian Dead-Reckoning / Pedestrian Dead-Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | センサフュージョン / Sensor fusion |
| キーワード(4)（和/英） | 人物同定 / Pedestrian identification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 幹基 / Yoshiki Hashimoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大西 正輝 / Masaki Onishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 島田 敬士 / Atsushi Shimada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 有田 大作 / Daisaku Arita |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 長崎県立大学(略称：長崎県立大) University of Nagasaki(略称：Univ. of Nagasaki) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 谷口 倫一郎 / Rin-ichiro Taniguchi |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-01-19 |
| 資料番号 | PRMU2016-133,MVE2016-24 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PRMU-411,MVE-412 |
| ページ範囲 | pp.129-134(PRMU), pp.129-134(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) |