| 講演名 | 2016-12-01 ［ポスター講演］予測値に基づくTDMを用いた優先制御 枩本 賢太(香川大), 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，多重接続方式を用いて単一のコントローラが複数の機器を同時に制御する環境下における無線制御方式を検討し，時分割多重方式を用いた無線制御方法に関して議論する．時分割制御方式では，各制御対象機器への制御情報入力にタイムスロットを割り当てることで，各制御対象機器における制御情報入力の待機時間が長くなる欠点がある．そこで我々は，時分割制御方式において割り当てるタイムスロットに加えて，任意の対象機器の制御情報入力に割り当てることができる優先タイムスロットを設け，そのタイムスロットを制御品質の悪い機器の制御に用いる方式を提案した．しかし先行研究では，優先タイムスロットへの機器の割り当て方法に関して十分な議論がなされていなかった．そこで本稿では，優先タイムスロットの選択方法について検討し，制御システム全体の高信頼化を図る．制御対象に回転型倒立振子を用いた計算機シミュレーションより，提案する優先制御について従来の選択方法と比較し検討した． |
| 抄録(英) | This study focuses on the scenario where a single controller simultaneously controls multiple plants based on time-division multiplexing(TDM). In TDM based wireless control, the system divides time resource into several time-slots and allocates them to individual plants. Since each user shares the common time resource, the time interval from the current to next assigned time-slots becomes longer as the number of user increase, which results in the degradation of control quality. However, we have not done enough discussion about how to effectively select the plant. This work would like to discuss about it and propose to use the predicted control-state at the final time-slot for control. Computer simulation shows that the conventional selecting criterion and the proposed criterion have similar control quality. Priority slot which can be assigned some plant with bad control-quality. However, we have not done enough discussion about how to effectively select the plant. This work would like to discuss about it and propose to use the predicted control-state at the final time-slot for control. Computer simulation shows that the conventional selecting criterion and the proposed criterion have similar control quality. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 時分割制御 / フィードバックシステム / 優先制御 |
| キーワード(英) | Wireless communication / Feedback system / TDM based control / Priority control |
| 資料番号 | WBS2016-60,ITS2016-27,RCC2016-49 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］予測値に基づくTDMを用いた優先制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Priority Control Based on Predicted Control State for Time-Division Multiplexing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless communication |
| キーワード(2)（和/英） | 時分割制御 / Feedback system |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバックシステム / TDM based control |
| キーワード(4)（和/英） | 優先制御 / Priority control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 枩本 賢太 / Kenta Matsumoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-60,ITS2016-27,RCC2016-49 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.71-75(WBS), pp.71-75(ITS), pp.71-75(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |