| 講演名 | 2016-12-01 ［ポスター講演］交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究 島田 直人(東京理科大), 中村 聡(東京理科大), 大野 光平(明大), 伊丹 誠(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，交差点内におけるUWB通信方式を用いた歩行者位置推定システムについて議論する．本システムでは，交差点の歩行者用信号機にUWB信号を受信するノードを取り付け，各ノードと歩行者との測距データを用いて測位を行った．また，交差点内には多数の歩行者がいることを想定し，アクセス制御はSlotted ALOHA方式を用いた．測位誤差，測位成功率に関する評価を行い，本システムを用いることで歩行者の軌跡が追えることを示した． |
| 抄録(英) | This study discusses the pedestrian positioning system based on UWB(Ultra Wide Band) ranging. In this system, nodes for receiving UWB signal are installed at pedestrian signals, and position is estimated by ranging data between nodes and pedestrian. The access control used slotted ALOHA scheme assuming that there are many pedestrians in crossings. Positioning error and positioning success rate is evaluated. As the result, it was confirmed that this system can trace the movement of the pedestrian in detail. |
| キーワード(和) | 超帯域無線通信 / 測距 / 測位 / Slotted ALOHA |
| キーワード(英) | UWB / ranging / positioning / Slotted ALOHA |
| 資料番号 | WBS2016-49,ITS2016-16,RCC2016-38 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A study on UWB Positioning System at the crossings |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超帯域無線通信 / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 測距 / ranging |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | Slotted ALOHA / Slotted ALOHA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 島田 直人 / Naoto Shimada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 聡 / Akira Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大野 光平 / Kohei Ohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 明治大学(略称：明大) Meiji University(略称：Meiji Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-49,ITS2016-16,RCC2016-38 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.7-12(WBS), pp.7-12(ITS), pp.7-12(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |