| 講演名 | 2016-12-07 楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究 大山 剛史(岡山県立大), 綾部 誠也(岡山県立大), 犬飼 義秀(岡山県立大), 齋藤 誠二(岡山県立大), 高戸 仁郎(岡山県立大), 迫 明仁(岡山県立大), |
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| 抄録(和) | ヒトの上肢の楕円運動において，軌道の速度と曲率の間にべき乗則で表される関係があることが経験的に知られている．本研究は楕円運動におけるべき乗則について計算機シミュレーションと計測実験を行った．計算機シミュレーションにおいて，厳密にべき乗則が成り立つ軌道と厳密に滑らかさの規範を満たす軌道とが同一であるかどうかを調べた．計算機シミュレーションの結果，両者は近い軌道ではあっても厳密には異なることが明らかになった．計測実験において，遅い運動ではべき乗則の当てはまりが悪くなること，滑らかな運動ではべき乗則の当てはまりが良くなることが明らかになった． |
| 抄録(英) | For human elliptic arm movements, the relation expressed a power-law between velocity and curvature has been reported. This study investigated that in computer simulation and measurement experiments. In computer simulations, it was verified that the trajectory rigidly satisfying the power-law is approximate to the trajectory rigidly satisfying a smoothness criterion, but not equal. In a measurement experiment, the goodness of fit of power-law was poor for slow movements, and was good for smooth movements. |
| キーワード(和) | 運動制御 / 上肢運動 / 楕円運動 / べき乗則 / 曲率 |
| キーワード(英) | Motor control / Arm movement / Elliptic movement / Power-law / Curvature |
| 資料番号 | NC2016-44 |
| 発行日 | 2016-11-30 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2016/12/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 豊橋技術科学大学 |
| 開催地（英） | Toyohashi University of Technology |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 久弥(工学院大) / 高野 博史(富山県立大) / 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堀江 亮太(芝浦工大) / 金 主賢(富山大) / 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of motor evaluation using power-law in elliptic movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / Motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 上肢運動 / Arm movement |
| キーワード(3)（和/英） | 楕円運動 / Elliptic movement |
| キーワード(4)（和/英） | べき乗則 / Power-law |
| キーワード(5)（和/英） | 曲率 / Curvature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大山 剛史 / Takashi Oyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 綾部 誠也 / Makoto Ayabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 犬飼 義秀 / Yoshihide Inukai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 齋藤 誠二 / Seiji Saito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高戸 仁郎 / Jinro Takato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 迫 明仁 / Akihito Sako |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-07 |
| 資料番号 | NC2016-44 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NC-343 |
| ページ範囲 | pp.25-30(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-30 (NC) |