| 講演名 | 2016-12-07 ヒト静止立位における姿勢制御に関する研究 條野 雄介(福井大), 高田 宗樹(福井大), |
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| 抄録(和) | ヒトの日常生活の多くは立位姿勢をとるため、小脳性の運動失調などで立位姿勢制御が困難になると、大きな支障をきたす。ヒト静止立位姿勢の解明のために多くの仮説が考えられているものの、そのメカニズムの詳細は未だに不明である。そこで有力な仮説としてスティフネス制御仮説が知られている。本研究では、重心動揺計と筋電計を用いた同時計測を行うことで、スティフネス制御仮説を検証するとともに、静止立位姿勢における筋活動の特徴を調べる。重心動揺検査の開・閉眼時において、左右の腓腹筋、ヒラメ筋、前脛骨筋を対象に筋電図を同時に記録した。静止立位制御における筋活動と重心動揺の関係性について考察するとともに、立位制御に関する数理モデルを議論する。 |
| 抄録(英) | Humans spend most of their everyday life in standing position. If it were difficult to maintain an upright posture, we would be significantly affected by cerebellar ataxia, etc. Although many hypotheses are proposed for elucidation of a control system to maintain an upright posture, a detailed mechanism is still unclear. Stiffness control hypothesis a mechanism to maintain an upright posture. In this study, we investigate the characteristics of muscle activity in the upright posture to verify the stiffness control hypothesis by employing stabilometry and simultaneous measurement of electromyograph (EMG). For each experiment test, with subjects’ eyes open/closed during stabilometry, EMGs were recorded for the gastrocnemius muscle, soleus muscle, and tibialis anterior muscles, simultaneously. We discuss a relationship between the center of gravity and muscle activity to control the upright posture. Mathematical models to control the standing position are also discussed in this study. |
| キーワード(和) | 重心動揺 / 筋電位 / スティフネス制御仮説 / 間欠的制御 / 非線形モデル |
| キーワード(英) | Body sway / Myopotential / Stiffness control hypothesis / intermittent control / nonlinear model. |
| 資料番号 | MBE2016-62 |
| 発行日 | 2016-11-30 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2016/12/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | 豊橋技術科学大学 |
| 開催地（英） | Toyohashi University of Technology |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 久弥(工学院大) / 高野 博史(富山県立大) / 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堀江 亮太(芝浦工大) / 金 主賢(富山大) / 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト静止立位における姿勢制御に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of the System to Control Static Upright Posture of Humans |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 重心動揺 / Body sway |
| キーワード(2)（和/英） | 筋電位 / Myopotential |
| キーワード(3)（和/英） | スティフネス制御仮説 / Stiffness control hypothesis |
| キーワード(4)（和/英） | 間欠的制御 / intermittent control |
| キーワード(5)（和/英） | 非線形モデル / nonlinear model. |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 條野 雄介 / Jono Yusuke |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福井大学(略称：福井大) Fukui University(略称：Fukui Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高田 宗樹 / Takada Hiroki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福井大学(略称：福井大) Fukui University(略称：Fukui Univ) |
| 発表年月日 | 2016-12-07 |
| 資料番号 | MBE2016-62 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | MBE-342 |
| ページ範囲 | pp.31-34(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-11-30 (MBE) |