| 講演名 | 2016-12-16 ユーザの行動選択傾向に応じて個性化された感性ロボットがユーザに与える癒し効果の考察 小笠原 宏樹(名工大), 湯田 恵美(名工大), 吉田 豊(名工大), 加藤 昇平(名工大), |
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| 抄録(和) | コミュニケーションロボットは高齢者のケアやペットに代わって癒しを与える役割を期待されている．ロボットとのコミュニケーションが人間に癒しを与えているかどうかを確認するためには，被験者の生体信号を計測し，コミュニケーション中の反応を確かめる方法が有効であると考えられる．しかし，従来の研究ではアンケートによる調査に留まり，ロボットとのコミュニケーションが生体信号にどのような影響を与えるかを確認しているものは少ない．そこで本稿では，ロボットとコミュニケーションする際の生体信号を測定し，ロボットの癒し効果を確認するための実験手法を考察する． |
| 抄録(英) | Communication robots are expected to play the roles of caring of the elderly and healing on behalf of pets.In order to confirm whether communication with the robot gives a healing to a human being, it is considered that a method of measuring a biological signal of a subject and checking a reaction during communication is effective.However, in the conventional research, it is limited to survey by questionnaire, and few are confirming how the communication with the robot affects the biological signal.In this paper, we measure biological signals when communicating with the robot and consider experimental methods to confirm the healing effect of the robot. |
| キーワード(和) | 感性ロボット / 生体信号 / ロボットセラピー |
| キーワード(英) | KANSEI robot / biological signal / robot therapy |
| 資料番号 | EMCJ2016-102 |
| 発行日 | 2016-12-09 (EMCJ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ / IEE-EMC |
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| 開催期間 | 2016/12/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | 電力，生体，EMC一般 |
| テーマ（英） | Power electronics, Biomedical EMC, EMC |
| 委員長氏名（和） | 曽根 秀昭(東北大) / 川又 憲(東北学院大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Sone(Tohoku Univ.) / Ken Kawamata(Tohoku-gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 修己(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Osami Wada(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 森岡 健浩(産総研) / 大坂 英樹(日立オートモティブシステムズ) / 牛尾 知雄(阪大) / 関口 秀紀(海技研) |
| 幹事氏名（英） | Takehiro Morioka(AIST) / Hideki Osaka(Hitachi Automotive Systems) / Tomoo Ushio(Osaka Univ.) / Hidenori Sekiguchi(NMRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 萓野 良樹(電通大) / 勝部 勇作(日立) / 佐々木 智江(パナソニック) / 林 優一(東北学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiki Kayano(Univ. of Electro-Comm.) / Yusaku Katsube(Hitachi) / Chie Sasaki(Panasonic) / Yu-ichi Hayashi(Tohoku-gakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electromagnetic Compatibility / Technical Meeting on Electromagnetic Compatibility |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ユーザの行動選択傾向に応じて個性化された感性ロボットがユーザに与える癒し効果の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Analysis of Healing Effect of KANSEI Robot Characterized by the Tendency of Treatment from User |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 感性ロボット / KANSEI robot |
| キーワード(2)（和/英） | 生体信号 / biological signal |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットセラピー / robot therapy |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小笠原 宏樹 / Hiroki Ogasawara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 湯田 恵美 / Emi Yuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 豊 / Yutaka Yoshida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 加藤 昇平 / Shohei Kato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2016-12-16 |
| 資料番号 | EMCJ2016-102 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | EMCJ-370 |
| ページ範囲 | pp.19-20(EMCJ), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2016-12-09 (EMCJ) |