| 講演名 | 2016-12-14 Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り／下り階段の認識に関する基礎的検討 中川 翔平(筑波大), 滝沢 穂高(筑波大), 青柳 まゆみ(愛知教大), 江崎 修央(鳥羽商船高専), 水野 慎士(愛知工大), |
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| 抄録(和) | これまで我々の研究グループでは，視覚障がい者が環境中の椅子，机，上り階段，下り階段，エレベータ，手摺を認識することを支援する Kinect 白杖システムを提案してきた．本報告では，より小型軽量で商用電源が不要な Xtion PRO LIVE センサを白杖に搭載したシステムを用いて上り階段と下り階段を認識する実験をおこない，その結果を示す． |
| 抄録(英) | We proposed a Kinect cane system which helps visually impaired individuals recognize chairs, desks, staircases, elevators, and handrails. In this study, we conduct experiments to recognize upward and downward staircases by use of a Xtion PRO LIVE cane system that is lighter in weight and does not need commercial power supply. Several recognition results are shown. |
| キーワード(和) | 視覚障がい者 / 白杖 / Xtion PRO LIVE / 上り階段 / 下り階段 / 認識 |
| キーワード(英) | The visually impaired / White Cane / Xtion PRO LIVE / Upward staircases / Downward staircases / Recognition |
| 資料番号 | WIT2016-49 |
| 発行日 | 2016-12-07 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2016/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 障害者支援技術および一般（予定） |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. (tentative) |
| 委員長氏名（和） | 布川 清彦(東京国際大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyohiko Nunokawa(Tokyo International Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 副委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 若月 大輔(筑波技大) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 雨宮 智浩(NTT) / 塩野目 剛亮(東北文化学園大) / 宮城 愛美(筑波技大) / 半田 隆志(埼玉県産技総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomohiro Amemiya(NTT) / Takeaki Shionome(Tohoku Bunka Gakuen Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Technology Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り／下り階段の認識に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Recognition of Upward/Downward Staircases Based on a Xtion PRO LIVE Cane System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White Cane |
| キーワード(3)（和/英） | Xtion PRO LIVE / Xtion PRO LIVE |
| キーワード(4)（和/英） | 上り階段 / Upward staircases |
| キーワード(5)（和/英） | 下り階段 / Downward staircases |
| キーワード(6)（和/英） | 認識 / Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中川 翔平 / Shohei Nakagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) Tsukuba University(略称：Tsukuba Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) Tsukuba University(略称：Tsukuba Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知教育大学(略称：愛知教大) Aichi University of Education(略称：Aichi Univ. of Education) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校(略称：鳥羽商船高専) National Institute of Technology, Toba College(略称：Toba College) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学(略称：愛知工大) Aichi Institute of Technology(略称：Aichi Institute of Technology) |
| 発表年月日 | 2016-12-14 |
| 資料番号 | WIT2016-49 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WIT-360 |
| ページ範囲 | pp.23-26(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-12-07 (WIT) |