| 講演名 | 2016-12-02 車車間通信測距のためのイメージセンサを用いたレーザー光通信測距方式の提案 平塚 大輔(横浜国大), 小林 匠(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 近年，通信測距システムが研究されており，従来別々に行っていた通信と測距を同時に行うことを可能にしている．また，LED を利用した可視光通信においてイメージセンサを受信機とする方式が提案されている．本稿では，その2つの研究を基に受信機としてイメージセンサを用いるレーザー光を利用した通信測距方式を提案した．通信測距において通信性能と測距性能はトレードオフの関係にある．それを解決するために本稿ではイメージセンサで撮像した情報のうちのブレーキランプの点灯に着目し，ブレーキランプ点灯時には無点灯時に比べて測距の頻度を多くして測距と通信の性能を向上させることを目的として評価を行った．その結果，提案方式では認識の誤りがない場合はブレーキランプ点灯時の最大誤差を抑え，また全体の平均スループットの低下を抑えることが出来た． |
| 抄録(英) | Recently, there are some researches about communication and ranging simultaneously. Also there is the research about visible light communication by using image sensor as a receiver. In this research, we propose simultaneous communication and ranging using laser with image sensor as a receiver. Communication performance and ranging performance is the trade-off relationship. To solve the problem, the main part of this article is that we focus on the brake lamp from the image acquired by image sensor, and evaluate the way of changing the frequency of ranging whether brake lamp turns on or off for improving the performance of communication and ranging. In the result, the proposal method can make the maximum error of ranging small and also keep the average throughput in the case of no missing of brake lamp. |
| キーワード(和) | ITS / 車々間通信 / 光無線通信 |
| キーワード(英) | ITS / IVC / Optical Wireless Communication |
| 資料番号 | WBS2016-72,ITS2016-39,RCC2016-61 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車車間通信測距のためのイメージセンサを用いたレーザー光通信測距方式の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Laser Communication and Ranging Method using Image Sensor for Inter-Vehicle Communication and Ranging |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車々間通信 / IVC |
| キーワード(3)（和/英） | 光無線通信 / Optical Wireless Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平塚 大輔 / Daisuke Hiratsuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-02 |
| 資料番号 | WBS2016-72,ITS2016-39,RCC2016-61 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.143-148(WBS), pp.143-148(ITS), pp.143-148(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |