| 講演名 | 2016-12-01 Slotted-Alohaに基づく合意形成のための呼生起確率制御の一検討 大西 健太(香川大), 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | マルチエージェントシステムの合意形成問題を無線通信を用いて実現する場合，無線通信制約を考慮する必要がある．考慮すべき無線通信制約は，通信エラーや通信範囲制約，通信容量，無線通信干渉問題など様々である．本稿では，無線通信干渉問題に着目し，無線通信環境下で合意形成を行う制御対象(エージェント)が自律分散型無線アクセス方式の1つであるSlotted-Aloha方式により通信を行った場合の特性を解析し，さらに通信状況，制御状態に応じて呼生起確率を制御することで制御の高品質化，高速化を図る手法を提案する．具体的な手法として，受信状況から近傍エージェント数を推定し，その結果に基づいて呼生起確率を制御する手法を提案する．さらに，制御で得られた情報と通信状況を考慮した制御方法を提案する．計算機シミュレーションにより，提案方式が合意形成成功確率を高く，かつ高速な制御を可能にすることを示す． |
| 抄録(英) | To realize a consensus problem based on wireless communication, it is necessary to consider several constraints caused by wireless communications such as communication error, coverage, capacity, multi-user interference, and so on. This work focuses on a multi-user interference in a consensus problem and proposes a new Slotted-Aloha system that changes the occurrence probability corresponding to the states of communication and control. We first propose to control the occurrence probability based on the number of neighbor agents that can be estimated from the previous state of communication. Furthermore, we propose to control the occurrence probability based on the state of control as well as the state of communication. Computer simulations show that the proposed Slotted-Aloha can achieve better quality of control and faster convergence compared to the case with constant occurrence probability. |
| キーワード(和) | 自律分散型無線アクセス方式 / Slotted-Aloha方式 / 合意形成問題 |
| キーワード(英) | Autonomous distributed wireless access / Slotted-Aloha / consensus problem |
| 資料番号 | WBS2016-54,ITS2016-21,RCC2016-43 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Slotted-Alohaに基づく合意形成のための呼生起確率制御の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Call occurrence probability Control for Consensus Problem based on Slotted-Aloha |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律分散型無線アクセス方式 / Autonomous distributed wireless access |
| キーワード(2)（和/英） | Slotted-Aloha方式 / Slotted-Aloha |
| キーワード(3)（和/英） | 合意形成問題 / consensus problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 健太 / Kenta Onishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-54,ITS2016-21,RCC2016-43 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.37-42(WBS), pp.37-42(ITS), pp.37-42(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |