| 講演名 | 2016-12-01 センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエータが分散的に配置されており，通信ネットワークを介して制御器と通信している．本論文では，無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）に対する制御入力と経路の同時最適化手法を提案する． |
| 抄録(英) | A wireless sensor and actuator network (WSAN) is a class of networked control systems. In WSANs, sensors and actuators are located in a distributed way, and communicate to controllers through a wireless communication network such as a multi-hop network. In this paper, for a WSAN, we propose a simultaneous optimization method of the control input and the communication path. |
| キーワード(和) | 無線センサ・アクチュエータネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム |
| キーワード(英) | wireless sensor and actuator networks / model predictive control / switched linear systems |
| 資料番号 | WBS2016-63,ITS2016-30,RCC2016-52 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simultaneous Optimization of Control and Routing for Sensor and Actuator Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサ・アクチュエータネットワーク / wireless sensor and actuator networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 大 / Dai Satoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-63,ITS2016-30,RCC2016-52 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.89-93(WBS), pp.89-93(ITS), pp.89-93(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |